[实用新型]一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁伺服运动控制系统有效
申请号: | 201922487493.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN212285437U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 周德祥;张蕾;瞿桂兰 | 申请(专利权)人: | 南通通和机床科技有限公司 |
主分类号: | B21D7/12 | 分类号: | B21D7/12;B21D7/14 |
代理公司: | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 陈映辉 |
地址: | 226000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集装 箱底 成型 异型 伺服 运动 控制系统 | ||
本实用新型涉及自动控制技术领域,且公开了一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁伺服运动控制系统,包括控制器,所述控制器的输入端与电源控制模块的输出端电连接,所述控制器的输入端与测长编码器的输出端电连接,所述测长编码器的输入端与输入设备的输出端电连接。该集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁伺服运动控制系统,通过控制器上设置有电源控制模块、测长编码器、输入设备、显示器、无线通讯模块和远程控制端,便于通过电源控制模块提供装置的电源,测长编码器对控制器进行程序的编制,输入设备、无线通讯模块和远程控制端便于对测长编码器输入编码,同时支持远程操作,显示器便于显示运行情况。
技术领域
本实用新型涉及自动控制技术领域,具体为一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁伺服运动控制系统。
背景技术
运动控制是对机械运动部件的位置和速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的装置,在自动控制领域中,运动控制器是一种常用的装置。
目前,现有的底侧梁测长伺服运动控制系统都是采用与伺服电机同品牌配套的驱动器及控制器来实现在线跟踪测长,然而,这种成套的系统价格高昂,动辄几十万上下,而且互通性差,往往都是同一系列的才可以兼容,这类系统对使用者要求较高,往往都需要伺服厂家派出专业的调试人员才能完成调试过程,无形中又增加了使用单位的成本,故而提出一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁伺服运动控制系统解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁伺服运动控制系统,具备实用性高且成本低等优点,解决了成套的系统价格高昂,动辄几十万上下,而且互通性差,往往都是同一系列的才可以兼容,这类系统对使用者要求较高,往往都需要伺服厂家派出专业的调试人员才能完成调试过程,无形中又增加了使用单位的成本的问题。
(二)技术方案
为实现上述实用性高且成本低的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁伺服运动控制系统,包括控制器,所述控制器的输入端与电源控制模块的输出端电连接,所述控制器的输入端与测长编码器的输出端电连接,所述测长编码器的输入端与输入设备的输出端电连接,所述控制器的输出端与显示器的输入端电连接,所述控制器的输出端与脉冲控制器的输入端电连接,所述脉冲控制器的输出端与运动驱动器的输入端电连接,所述运动驱动器的输出端与规划器的输入端电连接,所述规划器的输出端与运动轴的输入端电连接,所述运动轴的输出端固定连接有活动平台,所述活动平台的顶部固定连接有红外线测量仪,所述测长编码器的输入端与无线通讯模块的输出端电连接,所述无线通讯模块的输入端与远程控制端的输出端信号连接。
优选的,所述控制器为英国翠欧控制器MC403。
优选的,所述控制器通过脉冲控制器采用脉冲控制驱动器。
优选的,所述控制器与测长编码器为闭环系统。
优选的,所述控制器可同时连接有多个运动轴。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁伺服运动控制系统,具备以下有益效果:
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