[实用新型]一种元器件拨帽子机

说明书

本实用新型公开了一种元器件拨帽子机，其包括机台，机台上设有：输送轨道，输送轨道贯穿机台，用于输送线路板；顶升定位机构，设于输送轨道下方，顶升定位机构包括顶升组件和定位吸盘，顶升组件可驱动定位吸盘从底部将线路板吸附固定；移载机构和拔帽子机构，移载机构可驱动拔帽子机构运动，拔帽子机构包括与帽子相匹配的电动夹爪，移载机构可在电动夹爪将帽子夹取后向上运动将帽子从元器件上拔除。本实用新型的元器件拨帽子机结构合理，可在对线路板固定后，对线路板上元器件上的帽子进行拔作业，完全取代人工操作，可以有效提高生产效率，降低人工成本，适合大批量生产。

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，具体涉及一种元器件拨帽子机。

背景技术

现有的电路板元器件上的帽子拔除操作大多还是采用人工来完成，存在劳动强度大，工作效率低的问题，已不能满足大批量生产的需求，因此，需要一种自动化设备来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种自动化程度高，生产效率高的元器件拨帽子机。其采用如下技术方案：

一种元器件拨帽子机，用于拔除线路板上元器件的帽子，其包括机台，所述机台上设有：

输送轨道，所述输送轨道贯穿所述机台，用于输送线路板；

顶升定位机构，设于所述输送轨道下方，所述顶升定位机构包括顶升组件和定位吸盘，所述顶升组件可驱动所述定位吸盘从底部将线路板吸附固定；

移载机构和拔帽子机构，所述移载机构可驱动所述拔帽子机构运动，所述拔帽子机构包括与帽子相匹配的电动夹爪，所述移载机构可在所述电动夹爪将帽子夹取后向上运动将帽子从元器件上拔除。

作为本实用新型的进一步改进，所述移载机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述X轴模组装配于所述Y轴直线模组上，所述Z轴模组装配于所述X轴模组上。

作为本实用新型的进一步改进，所述移载机构还包括R轴模组，所述R轴模组装配于所述Z轴模组上，所述拔帽子机构装配于所述R轴模组上，所述拔帽子机构还包括工位盘，所述工位盘通过连接板与所述R轴模组的旋转轴连接，所述工位盘底部装配有多个所述电动夹爪，所述R轴模组可驱动所述工位盘转动，通过不同电动夹爪依次对多个帽子进行拔除。

作为本实用新型的进一步改进，所述拔帽子机构还包括光源、相机和位移传感器，所述相机和位移传感器配合对帽子进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升组件包括顶升气缸和顶升板，所述顶升板与顶升气缸连接，所述定位吸盘装配于所述顶升板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送轨道包括固定轨道和可调轨道，所述可调轨道用于调节所述固定轨道和可调轨道之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定轨道和可调轨道的外侧均设有与线路板配合的限位板。

作为本实用新型的进一步改进，所述机台上还设有帽子收集漏斗。

作为本实用新型的进一步改进，所述机台上设有壳体，所述壳体上设有与所述输送轨道配合的出入口

本实用新型的有益效果：

本实用新型的元器件拨帽子机结构合理，可在对线路板固定后，对线路板上元器件上的帽子进行拔作业，完全取代人工操作，可以有效提高生产效率，降低人工成本，适合大批量生产。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明