[实用新型]一种轿椅车

说明书

本实用新型适用于移动运输技术领域，提供一种轿椅车，其特征在于，包括：主体模块，用于乘坐及储放货物；移动模块，连接在主体模块上，用于通过局部自转方式实现主体模块的移动和转向，通过自转的局部整体公转的方式实现移动模块对障碍的翻越；控制模块，设置在主体模块中，且和移动模块电联，用于提供移动模块运行动力，并控制移动模块运行。本实用新型中，主体模块内放置货物，通过控制模块控制移动模块中局部通过自转方式正常移动和转动，而在碰到障碍物无法移动通过时，通过将自转的局部控制公转，从而实现对障碍物的翻越，从而便于在特殊地形中提供使用者更加便利的交通工具，并可以同时方便物品的携带，使用更加方便。

技术领域

本实用新型属于移动运输技术领域，尤其涉及一种轿椅车。

背景技术

很多行动不便的人出行很不方便，在城市中的出行会遇到各种台阶或坡道，行走时难度很大。即便是行动方便的人群，在特殊的地域情况下，行走的难度也会较大，特别是在需要携带物品时，对于各种人群来说，都是非常辛苦的。

现有技术中，可以穿梭在城市中运送快递小货物等现有的轮椅车行动范围受到一定的限制，在障碍物较多时，或是有台阶的情况下，都是不便于使用的。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种轿椅车，旨在解决现有移动运输装置在障碍物较多或台阶较多的情况下移动不便的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种轿椅车，其特征在于，包括：

主体模块，用于乘坐及储放货物；

移动模块，连接在主体模块上，用于通过局部自转方式实现主体模块的移动和转向，通过自转的局部整体公转的方式实现移动模块对障碍的翻越；

控制模块，设置在主体模块中，且和移动模块电联，用于提供移动模块运行动力，并控制移动模块运行。

优选的，所述主体模块包括：

收纳单元，用于货物的储放；

安置单元，设置在收纳单元底部，且移动模块安装设置在安置单元上，用于控制模块的安置；

乘坐单元，连接固定在收纳单元上，用于使用者乘坐。

优选的，所述安置单元中还设置有蓄电组件，所述蓄电组件和移动模块、收纳单元以及控制模块均电性连通。

优选的，所述收纳单元上安装设置有用于活动收放的挡盖组件，所述挡盖组件和控制模块电性连通。

优选的，所述移动模块包括：

自转移动单元，电性连通控制模块，用于通过移动单元自转实现移动和转向；

公转翻越单元，电性连通控制模块，用于安置自转移动单元，通过翻越单元带动自转移动单元公转实现对障碍的翻越；

移动调节单元，转动连接在安置单元上，且和控制模块电性连通，用于安置公转翻越单元，且在公转翻越单元启动时自动调整在安置单元上的转动角度。

优选的，所述控制模块包括：

移动控制单元，电性连通自转移动单元，用于控制自转移动单元运行；

感应单元，电性连通移动控制单元，用于判定自转移动单元和障碍的接触并向移动控制单元反馈；

调节控制单元，电性连通移动调节单元和移动控制单元，用于通过移动控制单元对公转翻越单元的控制启动判定移动调节单元的控制启动；

无线连接单元，电性连通调节控制单元和移动控制单元，用于和移动端连通，并将移动端输入信号传输至调节控制单元和移动控制单元。