[实用新型]一种可切换的组合夹紧装置

权利要求书

1.一种可切换的组合夹紧装置，包括安装在底座上的夹持驱动机构和夹持机构，所述夹持驱动机构分别与两个所述夹持机构传动连接，其特征在于：

还包括安装在所述底座上的切换驱动机构，夹持驱动机构包括夹持驱动组件和两个传动组件，两个所述传动组件布置在所述夹持驱动组件的两侧，每个传动组件分别与一个夹持机构连接，夹持驱动组件安装在所述切换驱动机构上；

所述夹持驱动组件包括驱动轴以及穿设在所述驱动轴上的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与其中一个传动组件啮合传动，所述第二驱动齿轮与另一个传动组件啮合传动；切换驱动机构用于驱动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮与对应的传动组件啮合或脱离啮合。

2.根据权利要求1所述的可切换的组合夹紧装置，其特征在于：

所述传动组件包括丝杆和支撑板，所述丝杆上螺纹配合有螺母，所述支撑板安装在所述螺母上；丝杆安装在底座上，丝杆与驱动轴平行布置；丝杆上设有从动齿轮，每个所述从动齿轮均可与第一驱动齿轮或第二驱动齿轮啮合；其中，一个从动齿轮与第一驱动齿轮啮合，另一个从动齿轮与第二驱动齿轮啮合；两块支撑板之间设有隔块，两块支撑板分别与隔块滑动配合并可沿丝杆的长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的可切换的组合夹紧装置，其特征在于：

所述夹持驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机与驱动轴连接；第一驱动齿轮与第二驱动齿轮之间间隔布置，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮的间距记为L，所述间距L大于从动齿轮的厚度。

4.根据权利要求3所述的可切换的组合夹紧装置，其特征在于：

所述切换驱动机构包括安装板和驱动气缸，夹持驱动组件设在所述安装板上；底座上设有第一导轨，安装板上设有与所述第一导轨滑动配合的第一滑块；所述驱动气缸与安装板连接，驱动气缸用于驱动安装板沿驱动轴的长度方向移动。

5.根据权利要求2或3或4所述的可切换的组合夹紧装置，其特征在于：

所述隔块靠近支撑板的一侧设有第二导轨，支撑板上设有与第二导轨滑动配合的第二滑块。

6.根据权利要求4所述的可切换的组合夹紧装置，其特征在于：

还包括用于安装所述夹持机构的支撑台，所述支撑台固定在底座上；夹持机构包括传动件、夹持部和两根连杆，两根所述连杆的一端分别与所述夹持部铰接，两根连杆的另一端分别与所述传动件铰接；传动件转动安装在支撑台上，支撑板驱动传动件在支撑台上转动，两根连杆拉动夹持部咬合或张开。

7.根据权利要求6所述的可切换的组合夹紧装置，其特征在于：

所述传动件包括支杆以及分别固定在所述支杆顶部的上驱动杆和支杆底部的下驱动杆；支杆转动连接在支撑台上，两根连杆分别铰接在所述上驱动杆的两端；

所述支撑板上开设有与丝杆的长度方向垂直的滑槽，所述滑槽内滑动配合有销轴，所述销轴安装在所述下驱动杆上。

8.根据权利要求7所述的可切换的组合夹紧装置，其特征在于：

两个所述夹持机构的夹持部相对设置，夹持部包括两个夹爪，两个所述夹爪铰接在支撑台上，每根连杆的两端分别与其中一个夹爪和上驱动杆铰接。