[实用新型]管道吊装装置及管道移载系统

权利要求书

1.一种管道吊装装置，其特征在于，包括：

升降单元，包括升降框架、轴转连接于升降框架上的竖直设置的螺纹轴、驱动所述螺纹轴转动的升降驱动电机以及固定于所述升降框架的竖直的导轨；所述螺纹轴用于与外部安装架螺纹配合，所述导轨用于与外部安装架滑动配合，从而使得在所述螺纹轴转动时，所述升降单元整体相对于外部安装架升降移动；

机械手单元，包括箱体、导向件、机械手和机械手驱动电机；所述箱体固定于所述升降框架的下端；所述箱体内部中空，下端设有开口朝下的凹槽；所述导向件位于所述箱体内部绕所述凹槽设置；所述机械手与所述导向件滑动配合，从而可伸出所述箱体与所述凹槽相围合以承托待吊装的管道，或向所述箱体内收回以露出所述开口；所述机械手驱动电机安装于所述箱体上，驱动所述机械手移动。

2.根据权利要求1所述的管道吊装装置，其特征在于，所述凹槽呈半圆形；所述导向件呈圆弧布置，且圆心与所述凹槽的圆心重合；所述机械手呈圆弧状，滑动配合于所述导向件上，从所述凹槽的一侧穿设所述箱体的下端面而能够伸出或收回，在伸出所述箱体时，所述机械手的端部能够移动至所述凹槽的另一侧而与所述凹槽相围合。

3.根据权利要求2所述的管道吊装装置，其特征在于，所述机械手的表面沿其周向设有滑槽；所述导向件包括相间隔地呈圆弧分布的多个滚轮，各滚轮可转动地安装于所述箱体内；所述滑槽与所述滚轮滑动配合。

4.根据权利要求3所述的管道吊装装置，其特征在于，所述机械手的相对的两表面均设有所述滑槽；在沿所述滚轮的转动轴线上，所述滚轮两两成对布置，分别对应与所述机械手的两滑槽滑动配合。

5.根据权利要求2所述的管道吊装装置，其特征在于，所述箱体下端在所述机械手穿设的对侧设置有挡块，以在所述机械手伸出与所述凹槽相围合时以及完全收回于所述箱体内时抵接所述机械手。

6.根据权利要求2所述的管道吊装装置，其特征在于，所述机械手驱动电机通过一传动机构连接所述机械手；所述传动机构具有可由所述机械手驱动电机驱动转动的传动轴和安装在所述传动轴上的主动齿轮；所述机械手的外周设有传动齿，所述传动齿与所述主动齿轮啮合，而使所述机械手由所述机械手驱动电机驱动滑动。

7.根据权利要求6所述的管道吊装装置，其特征在于，所述机械手驱动电机安装于所述箱体外侧，所述传动轴穿出所述箱体外而与所述机械手驱动电机相连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的管道吊装装置，其特征在于，所述升降框架包括竖立的两立柱以及连接在间隔地连接在两立柱之间的横梁；

所述立柱表面沿其高度方向安装所述导轨；

所述螺纹轴通过轴承可转动地安装在所述横梁上，并与所述立柱相间隔。

9.根据权利要求8所述的管道吊装装置，其特征在于，所述导轨为两个，分别对应安装在两所述立柱上，并相对于所述螺纹轴对称。

10.一种管道移载系统，其特征在于，包括安装架和如权利要求1-9任一项所述的管道吊装装置；所述管道吊装装置的螺纹轴螺纹配合于所述安装架上，所述导轨与所述安装架滑动配合；

所述管道吊装装置为两个，间隔可调地安装于所述安装架上，两管道吊装装置的凹槽相对贯通。