[实用新型]一种中药饮片称量罐装转移装置

权利要求书

1.一种中药饮片称量罐装转移装置，包括旋转底盘、称量罐装机构、底座、抓取收集机构，其特征在于所述旋转底盘一侧设有底座，底座一侧设有称量罐装机构，称量罐装机构一侧设有抓取收集机构；

所述旋转底盘包括电机Ⅰ、齿轮、内啮合齿轮盘、瓶身放置盘、滚珠、密封块，所述电机Ⅰ一侧设有齿轮，齿轮一侧设有内啮合齿轮盘，内啮合齿轮盘一侧设有瓶身放置盘，瓶身放置盘一侧设有若干滚珠，滚珠一侧设有密封块；

所述称量罐装机构包括储藏罐、固定支架、电磁阀、计量称、支撑板、罐装漏斗、称重传感器，所述固定支架一侧设有一组储藏罐，储藏罐一侧设有电磁阀，所述储藏罐另一侧设有计量称，计量称一侧设有支撑板，支撑板一侧设有罐装漏斗，所述支撑板另一侧设有称重传感器；

所述抓取收集机构包括丝杠护罩、电机Ⅱ、抓手、丝杠、丝杠座、固定板、气缸Ⅱ，所述抓手一侧设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ一侧设有固定板，固定板一侧设有丝杠座，丝杠座内部设有丝杠，丝杠一侧设有丝杠护罩，丝杠护罩一侧设有电机Ⅱ，所述抓手包括旋转连接轴、气缸Ⅰ、卡爪、固定轴，所述旋转连接轴一侧设有卡爪，卡爪一侧设有固定轴，所述卡爪另一侧设有气缸Ⅰ。

2.根据权利要求1所述的一种中药饮片称量罐装转移装置，其特征在于所述计量称一侧设有电子显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种中药饮片称量罐装转移装置，其特征在于所述气缸Ⅱ一侧设有风琴式防护罩。