[实用新型]一种混凝土骨料粒径在线监测装置

说明书

本实用新型涉及一种混凝土骨料粒径在线监测装置，其包括支架、取样机构和视觉识别机构；取样机构包括取样臂、取样斗和导料槽，取样臂第一端可转动地铰接在支架上，取样臂第二端连接取样斗，导料槽与支架连接，导料槽上开口设置在取样斗移动轨迹顶端的下方；视觉识别机构包括高速摄像机和背景板，高速摄像机和背景板在导料槽下开口的下方相对设置。该装置能够应用于混凝土骨料上料时的连续取样监测。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化的技术领域，尤其涉及一种混凝土骨料粒径在线监测装置。

背景技术

混凝土作为建筑业的主要材料，具有广泛的应用市场，2018年我国预拌混凝土产量达到了18亿立方米。尽管如此，我国的混凝土行业仍然存在着由于整体智能化程度不高带来的产品质量稳定性差且无力扭转的问题。混凝土行业是一个劳动密集型产业，长期以来巨大的包容性导致产生了一种混凝土行业对于信息化和智能化要求不迫切的错觉，认为仅以人工经验作为质量控制即可，但事实上绝非如此。

混凝土作为一种多相复合材料，其强度取决于水泥、骨料以及骨料与水泥之间的界面强度。骨料是混凝土的骨架，据统计，骨料可占混凝土体积的50%至70%，它会影响新拌混凝土的流变性以及硬化混凝土的力学性能和耐久性。因此，需要实现对于混凝土生产原料的各方面性能的在线监测，才能保证混凝土性能的稳定性。

为了实现对于骨料的粒径大小的监测，传统离线监测手段依赖于人工取样然后进行实验检测才能得到骨料粒径大小的数据，这样的方式不仅仅效率较低，得到的数据也难以具有代表性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种混凝土骨料粒径在线监测装置，该装置在混凝土骨料上料时，能够连续取样并进行监测。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种混凝土骨料粒径在线监测装置，其包括支架、取样机构和视觉识别机构；取样机构包括取样臂、取样斗和导料槽，取样臂第一端可转动地铰接在支架上，取样臂第二端连接取样斗，导料槽与支架连接，导料槽上开口设置在取样斗移动轨迹顶端的下方；视觉识别机构包括高速摄像机和背景板，高速摄像机和背景板在导料槽下开口的下方相对设置。

进一步的技术方案是，支架包括第一侧支架和第二侧支架；取样臂第一端铰接在第一侧支架上，取样臂第二端相对于取样臂第一端更靠近第二侧支架；导料槽、高速摄像机和背景板分别连接在第二侧支架上。

更进一步的技术方案是，第一侧支架为梯形支架，梯形支架上设有支撑板，取样臂第一端铰接在支撑板上。

更进一步的技术方案是，取样臂第一端与电机连接，电机主体连接在支撑板上，电机驱动取样臂转动；电机为可调速微型电机，可调速微型电机转速为30r/min至60r/min。

更进一步的技术方案是，第一侧支架和第二侧支架用于分别安装在传送装置的两侧；第一侧支架在传送装置上方的高度可调；取样斗在取样斗移动轨迹底端的移动方向与传送装置的移动方向相反；导料槽、高速摄像机和背景板角度可调并且在第二侧支架高度方向上位置可调。

进一步的技术方案是，取样臂的数目为至少一个；当取样臂为多个时，多个取样臂第一端连接在一起，多个取样臂均匀设置。取样斗具有在取样斗移动方向上朝前设置的取样口。

进一步的技术方案是，导料槽呈倒梯形，导料槽下开口呈长条形，导料槽上开口面积大于导料槽下开口面积；高速摄像机和背景板分别设置在导料槽下开口两长边的侧下方。

进一步的技术方案是，导料槽内壁设有从导料槽上开口延伸到导料槽下开口的栅条。

进一步的技术方案是，导料槽外壁连接有仓壁振动器。

进一步的技术方案是，视觉识别机构还包括计算机，计算机接收高速摄像机拍摄的图像并获取粒径数据。

与现有技术相比，本实用新型能够取得以下有益效果：