[实用新型]一种医疗用袋折叠装置

权利要求书

1.一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，包括：

工作台，包括支撑机构和台面，所述台面设置在支撑机构上，所述支撑机构包括若干个支撑柱和置物板，所述置物板设置在台面下方；

折叠组件，设置在台面上，所述折叠组件包括支撑板、升顶机构、至少两组折弯机构和至少两组定位机构，所述升顶机构设置在支撑板中部，相对支撑板的上下方向作直线往复运动，所述两组折弯机构分别设置在支撑板前后两侧，相对支撑板的上下方向和前后方向作直线往复运动，所述两组定位机构分别设置在支撑板左右两侧，相对支撑板的左右方向作直线往复运动；

下料组件，设置在台面上，所述下料组件包括夹取机构和传送机构；

控制组件，设置在置物板上，所述控制组件与升顶机构、折弯机构、定位机构、夹取机构连接，控制升顶机构、折弯机构、定位机构、夹取机构的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，所述升顶机构包括第一驱动组件和升顶板，所述支撑板中部设置有开口，所述第一驱动组件驱动升顶板在开口中相对支撑板的上下方向作直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，所述折弯机构包括第二驱动组件和折弯板，所述第二驱动组件包括第二上推驱动件和第二侧推驱动件，所述第二上推驱动件和第二侧推驱动件连接，第二上推驱动件驱动第二侧推驱动件相对支撑板的上下方向作直线往复运动，所述第二侧推驱动件和折弯板连接，第二侧推驱动件驱动折弯板相对支撑板的前后方向作直线往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，所述定位机构包括第三驱动组件和定位件，第三驱动组件驱动定位件相对支撑板的左右方向作直线往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，所述定位件设置有至少两根定位杆，分别设置在支撑板上平面两侧。

6.根据权利要求1所述的一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，所述夹取机构包括夹取组件和第四驱动组件，所述第四驱动组件包括第四侧移驱动件和第四下移驱动件，所述第四侧移驱动件和第四下移驱动件连接，第四侧移驱动件驱动第四下移驱动件相对支撑板的左右方向作直线往复运动；所述第四下移驱动件和夹取组件连接，第四下移驱动件驱动夹取组件相对支撑板的上下方向作直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，所述夹取组件包括活动夹爪，所述第四驱动组件包括第四开合驱动件，所述活动夹爪和第四开合驱动件连接，通过第四开合驱动件驱动活动夹爪作开合动作。