[实用新型]抛光头清洗装置

权利要求书

1.一种抛光头清洗装置，其特征在于，包括，

基板，能固定连接于机体上；

毛刷结构，包括基板上方平行间隔且能拆卸地设置的第一毛刷部和第二毛刷部，所述第一毛刷部和第二毛刷部能升降且能旋转，所述第一毛刷部用于刷洗抛光头的侧面，所述第二毛刷部用于刷洗抛光头的加工端面；

旋转驱动结构，包括能分别驱动所述第一毛刷部和第二毛刷部旋转的第一旋转部和第二旋转部；

升降结构，连接于所述基板的底部且向下延伸设置，所述升降结构用于驱动所述毛刷结构和所述旋转驱动结构沿竖直方向升降；

喷水结构，用于喷水冲洗抛光头；

控制部，所述旋转驱动结构、所述升降结构和所述喷水结构均与所述控制部电连接。

2.如权利要求1所述的抛光头清洗装置，其特征在于，所述毛刷结构包括一个所述第一毛刷部和两个所述第二毛刷部，所述第一毛刷部设置于两个所述第二毛刷部之间，所述毛刷结构能同时清洗两个抛光头。

3.如权利要求2所述的抛光头清洗装置，其特征在于，所述第一旋转部包括穿过所述基板设置的第一旋转轴，所述第一毛刷部能拆卸地连接于第一旋转轴的顶端，所述第一旋转轴位于所述基板下方的一端连接设置第一伺服马达，所述第一伺服马达用于驱动所述第一旋转轴和所述第一毛刷部周向旋转，所述第一旋转轴的底端设置第一同步带轮，所述第一伺服马达的输出端设置第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上套设第一同步带；所述第一伺服马达架设于第一马达基座上，所述升降结构包括能驱动所述第一马达基座、所述第一伺服马达、所述第一旋转轴和所述第一毛刷部升降的第一气缸；

所述第二旋转部包括穿过所述基板设置的第二旋转轴，所述第二毛刷部能拆卸地连接于第二旋转轴的顶端，所述第二旋转轴位于所述基板下方的一端连接设置第二伺服马达，所述第二伺服马达用于驱动所述第二旋转轴和所述第二毛刷部周向旋转，所述第二旋转轴的底端设置第三同步带轮，所述第二伺服马达的输出端设置第四同步带轮，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮上套设第二同步带；所述第二伺服马达架设于第二马达基座上，所述升降结构包括能驱动所述第二马达基座、所述第二伺服马达、所述第二旋转轴和所述第二毛刷部升降的第二气缸；

所述第一伺服马达、所述第一气缸、所述第二伺服马达和所述第二气缸均与所述控制部电连接。

4.如权利要求3所述的抛光头清洗装置，其特征在于，所述第一气缸包括固定连接于基板底部且向下延伸设置的第一缸筒，所述第一缸筒的下端密封滑动穿设第一缸杆，所述第一缸杆的下端连接第一气缸基座的底部，所述第一气缸基座顶部设置所述第一马达基座；所述第一气缸基座的顶部上方设置第一机壳基座，所述第一旋转轴的底端转动穿过所述第一机壳基座；

所述第二气缸包括固定连接于基板底部且向下延伸设置的第二缸筒，所述第二缸筒的下端密封滑动穿设第二缸杆，所述第二缸杆的下端连接第二气缸基座的底部，所述第二气缸基座顶部设置所述第二马达基座；所述第二气缸基座的顶部上方设置第二机壳基座，所述第二旋转轴的底端转动穿过所述第二机壳基座。

5.如权利要求4所述的抛光头清洗装置，其特征在于，所述基板的底部还连接有向下延伸设置的第一导向轴，所述第一马达基座上穿设第一直线轴承，所述第一直线轴承能随所述第一马达基座沿所述第一导向轴上下滑动；

所述基板的底部还连接有向下延伸设置的第二导向轴，所述第二马达基座上穿设第二直线轴承，所述第二直线轴承能随所述第二马达基座沿所述第二导向轴上下滑动。

6.如权利要求4所述的抛光头清洗装置，其特征在于，所述第一旋转轴的外侧同轴套设第一机壳，所述第一机壳穿设通过所述基板，所述第一机壳的底端固定撑设于所述第一机壳基座上，所述第一机壳的内壁两端分别设置第一轴承组，所述第一旋转轴转动穿设通过所述第一轴承组，所述第一机壳能随所述第一机壳基座和所述第一旋转轴升降；

所述第二旋转轴的外侧同轴套设第二机壳，所述第二机壳穿设通过所述基板，所述第二机壳的底端固定撑设于所述第二机壳基座上，所述第二机壳的内壁两端分别设置第二轴承组，所述第二旋转轴转动穿设通过所述第二轴承组，所述第二机壳能随所述第二机壳基座和所述第二旋转轴升降。