[实用新型]下料装置及具有其的燃料电池电堆组装系统

说明书

本申请实施例提供一种下料装置及具有其的燃料电池电堆组装系统，下料装置包括：治具输送部，治具输送部上设置有承载治具并带动治具移动的第一输送机构；下料输送轨道，下料输送轨道对应于第一输送机构的下料位置设置；下料抓取机构，下料抓取机构可移动地设置在下料输送轨道上，且用于从下料位置抓取电堆，并将电堆翻转后放置在下料输送轨道上。该下料装置可以提升生产效率。

技术领域

本申请实施例涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种下料装置及具有其的燃料电池电堆组装系统。

背景技术

现有的燃料电池电堆组装生产过程中，采用人工或者传输带在各个工序之间输送治具，治具到达某个工序的工位时，由人工从传输带上取下治具，并从物料框中将工件取出，安装到治具上，之后对安装的工件进行相应的检查，确保工件安装符合质量要求后，将安装有工件的治具放回传输带，使其运动到下一工序，在下一工序继续进行安装，直至安装完成。这种生产方式造成生产成本增加，生产率下降等问题，使得产品生产效率低、劳动强度大，容易因为工作人员的疲劳导致安装失误，造成良品率低、需要重复返工等。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种下料装置及具有其的燃料电池电堆组装系统，以解决现有技术中生产效率低的问题。

本申请实施例提供一种下料装置，包括：治具输送部，治具输送部上设置有承载治具并带动治具移动的第一输送机构；下料输送轨道，下料输送轨道对应于第一输送机构的下料位置设置；下料抓取机构，下料抓取机构可移动地设置在下料输送轨道上，且用于从下料位置抓取电堆，并将电堆翻转后放置在下料输送轨道上。

可选地，下料输送轨道包括并列设置的第一输送轨道和第二输送轨道，第一输送轨道用于连接合格品输送料车，第二输送轨道用于连接非合格品输送料车。

可选地，下料抓取机构包括：下料支架，下料支架沿下料输送轨道的下料方向可移动地设置；下料臂，下料臂沿垂直于下料方向的第一方向和竖直方向可移动地设置在下料支架上；翻转组件，翻转组件设置在下料臂上，并在下料臂的驱动下相对下料输送轨道沿竖直方向移动；夹爪，夹爪连接在翻转组件上，并在翻转组件的驱动下翻转到水平状态或竖直状态。

可选地，下料臂通过水平调整组件连接在下料支架上，以在水平调整组件的驱动下沿第一方向往复移动。

可选地，下料臂包括：下料臂支架，下料臂支架连接在水平调整组件上；竖直驱动件，竖直驱动件可转动地设置在下料臂支架上；竖直从动件，竖直从动件与竖直驱动件配合，并在竖直驱动件的驱动下沿竖直方向移动，翻转组件设置在竖直从动件上。

可选地，翻转组件包括：翻转蜗杆，翻转蜗杆可转动地设置在下料臂上；翻转涡轮，翻转涡轮与翻转蜗杆配合，并在翻转蜗杆的驱动下绕水平轴线转动；翻转轴，翻转轴穿设在翻转涡轮内，并随翻转涡轮绕水平轴线转动，夹爪连接在翻转轴上。

可选地，夹爪包括：夹爪安装板，夹爪安装板连接在翻转组件上；侧夹板，侧夹板为两个，且沿水平方向可移动地设置在夹爪安装板上，以调整两个侧夹板之间的距离。

可选地，第一输送机构包括：至少两个输送线，各输送线可沿第一直线运动，至少两个输送线相互平行设置，且相邻两个输送线的运动方向相反；连接组件，连接组件对应于相邻两个输送线的末端设置，连接组件包括运动托盘，运动托盘可沿第二直线往复运动，并将其中一个输送线上的治具传输到相邻的另一个输送线上，第二直线垂直于第一直线。

可选地，连接组件还包括装卸结构，装卸结构设置在运动托盘上，且装卸结构沿第一直线可移动，以将治具装入运动托盘或者从运动托盘输出。

根据本实用新型的另一方面，提供一种燃料电池电堆组装系统，其包括上述的下料装置。