[实用新型]监控装置及机器人

说明书

本申请属于监控装置技术领域，尤其涉及一种监控装置及机器人。该监控装置中，利用动态视觉传感器具有识别预定物体的功能，将动态视觉传感器与图像传感器电性连接至控制电路板，光学镜头设于动态视觉传感器的前方或图像传感器的前方以汇聚引导光线。正常情况下只打开动态视觉传感器，动态视觉传感器功耗和发热量较低。在动态视觉传感器检测到预定区域有预定物体移动时，启动图像传感器以获取预定区域的图像，实现24小时有效监控，整个监控装置相比常规摄像头所需功耗降低，延长使用寿命，可用于仓库、边防、警戒线、保险柜、应急通道等人迹较少的地方的监控。采用该监控装置的机器人也能实现24小时低功耗的有效监控。

技术领域

本申请属于监控装置技术领域，尤其涉及一种监控装置及机器人。

背景技术

目前的监控摄像头需要24小时开着，功耗和发热量都比较大。市场上有一种结合红外光感应的摄像头，当红外光感应装置检测到任何物体经过预定区域，可以是动物(如猫、狗)或者可移动无人机器(如遥控车、无人机)，就会启动正常摄像头来拍摄。这种结合红外光感应的摄像头会频繁启动正常摄像头，使功耗和发热量都比较大，影响了使用寿命。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种监控装置及机器人，以解决现有监控摄像头会频繁启动而功耗较大的技术问题。

本申请实施例提供一种监控装置，包括：

动态视觉传感器，用于检测预定区域是否有预定物体移动；

图像传感器，用于获取预定区域的图像；

控制电路板，与所述动态视觉传感器、所述图像传感器电性连接，用于在所述动态视觉传感器检测到预定区域有预定物体移动时启动所述图像传感器；以及

光学镜头，设于所述动态视觉传感器的前方或所述图像传感器的前方，用于将预定区域的光线汇聚以引导至所述动态视觉传感器或所述图像传感器上。

可选地，所述动态视觉传感器与所述图像传感器间隔设置且均朝向预定区域设置，所述光学镜头分为设于所述动态视觉传感器的前方的第一镜头及设于所述图像传感器的前方的第二镜头。

可选地，所述监控装置还包括与所述控制电路板电性连接的转动驱动件，以及由所述转动驱动件驱动转动的可翻转电路板，所述转动驱动件的输出轴连接于所述可翻转电路板，所述动态视觉传感器与所述图像传感器分别设于所述可翻转电路板的相对两个表面上。

可选地，所述转动驱动件为控制电机。

可选地，所述监控装置还包括设于所述光学镜头的后方的分光片，所述分光片相对于所述光学镜头的轴线倾斜设置，所述分光片将经过所述光学镜头的光线分为反射光与透射光，所述动态视觉传感器朝向所述分光片的正面设置以接收所述反射光，所述图像传感器朝向所述分光片的背面设置。

可选地，所述监控装置还包括用于驱动所述分光片移动且与所述控制电路板电性连接的直线驱动件，所述直线驱动件的输出轴连接于所述分光片。

可选地，所述直线驱动件为电缸。

可选地，所述监控装置还包括壳体，所述动态视觉传感器、所述图像传感器、所述控制电路板与所述光学镜头安装于所述壳体上。

可选地，所述预定物体为人体。

本申请实施例提供一种机器人，包括上述的监控装置。