[实用新型]五对极伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种五对极伺服电机，包括壳体和转轴，所述壳体内侧安装有定子铁芯，转轴上安装有转子套装在壳体中转动配合，定子铁芯上具有定子绕组，壳体的前端固定连接前端盖，壳体的后端固定连接后端盖，壳体的尾端安装有霍尔传感器，所述定子绕组为二组五对极绕组并联而成。具有电机长度尺寸减小，体积功率密度高，工艺性好的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种电机，特别是涉及一种五对极伺服电机。

背景技术

目前，传统方案的四对极电机为1个单元电机，绕组相对集中，实现不了增加并联路数解决绕组线径减细的问题，而造成绕组端部工艺增高，产生电机轴向尺寸大，满足不了特殊工况对电机尺寸的要求；难以满足在一些对尺寸要求的场合拓展应用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种能有效减小电机长度尺寸，有高的体积功率密度，工艺性好的五对极伺服电机。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种五对极伺服电机，包括壳体和转轴，所述壳体内侧安装有定子铁芯，转轴上安装有转子且套装在壳体中转动配合，定子铁芯上具有定子绕组，壳体的前端固定连接前端盖，壳体的后端固定连接后端盖，壳体的尾端安装有霍尔传感器，所述定子绕组为二组五对极绕组并联而成。

优选地，所述转轴通过壳体内前后轴承支撑与壳体转动配合。

优选地，所述五对极绕组系数为0.933。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型解决了系统对电机尺寸要求的问题，提供一种新型的五对极电机；该电机为2个单元，可以实现2路并联，电机集成扇形霍尔板，借用转子辅磁钢为霍尔磁极源，转子磁钢有主磁极及辅磁极，在功率输出相同的情况，将电机轴向尺寸较原四对极电机小了30%，因2个单元对称，单边磁拉力小了，解决了因工艺原因造成的齿槽转矩大问题，电机运转较四对极低速平稳性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型定子绕组分布示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、2所示，本实施例提供的一种五对极伺服电机，包括壳体1和转轴2，所述壳体1内侧安装有定子铁芯3，转轴2上安装有转子9且套装在壳体1中转动配合，定子铁芯3上具有定子绕组4，壳体1的前端固定连接前端盖5，壳体1的后端固定连接后端盖6，壳体1的尾端安装有霍尔传感器7，其特征在于：所述定子绕组4为二组五对极绕组并联而成。

所述转轴2通过壳体1内前后轴承8支撑与壳体1转动配合。

所述五对极绕组系数为0.933。

本实用新型的五对极基波绕组系数0.933，而四对极基波绕组系数0.945，绕组利用基本相当，五对极设计为2个单元电机，四对极设计为1个单元电机，五对极可以设计为2路并联，绕组线规减小，槽填充利用率提高，因线规变细，线圈在槽端部的成型高度减小，（本方案的实施为低压48VDC电机）端部高度较四对极电机平均降低6mm；为缩小机身长度，采用了霍尔板内置方案，霍尔板的设计没有象四对极120度整圆分布设计，而是将引出线与霍尔板各占180度空间布置设计，充分利用绕组有效空间，电机总体机身长度较四对极电机缩小了4mm；整机机身长度减小了10mm，满足客户设备安装要求，且代速性能更好，完全替代了四对极电机。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。