[实用新型]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括定位机构、施力机构和检测机构；所述定位机构用于定位处于加工位的工件；所述施力机构包括驱动单元和施力组件；所述驱动单元设于所述定位机构的一侧，所述施力组件包括连接件、施力件和第一感应件；所述连接件连接所述驱动单元；所述施力件连接所述连接件的一端且部分伸出所述连接件，所述施力件与所述连接件形成移动副；所述第一感应件连接所述连接件的另一端，所述第一感应件用于感应所述施力件的力；所述检测机构与所述施力件相对设置。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，其中所述施力组件还包括：

第一弹性件，一端抵接所述施力件，另一端抵接所述第一感应件。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，其中所述检测机构包括：

第二感应件，所述第二感应件设于所述加工位；

接触件，用于承接所述工件；

第二弹性件，一端抵接所述接触件，另一端抵接所述第二感应件。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，其中所述检测机构还包括：

导向件，一端连接所述第二感应件，另一端贯穿所述接触件，并与所述接触件形成移动副，用于引导所述接触件的移动方向；

所述第二弹性件，套设于所述导向件上。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，其中所述连接件包括：

连接板，连接所述驱动单元及所述第一感应件；

收容件，连接所述连接板，收容所述施力件。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括：

收容槽，收容所述检测机构。

7.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，其中所述定位机构包括定位组件，所述定位组件包括固定件、定位驱动件和第一定位件；所述第一定位件连接所述定位驱动件，所述第一定位件与所述固定件相对设置；所述定位驱动件用于驱动所述第一定位件朝向靠近所述固定件的方向移动，以定位所述工件。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，其中所述定位机构包括：

第一定位组件，用于沿第一方向定位所述工件，

第二定位组件，用于沿第二方向定位所述工件。

9.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括移取机构，所述移取机构包括移取件和吸附件；所述吸附件连接所述移取件，所述吸附件用于移动所述工件。