[实用新型]一种适用于机加工机器人自动上下料的夹持结构

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种适用于机加工机器人自动上下料的夹持结构。一种适用于机加工机器人自动上下料的夹持结构，包括工装组件、夹持组件和C型块，所述的工装组件包括工装本体和拉杆，所述的夹持组件包括夹持本体，还包括C型块，所述的C型块包括与拉杆相对应的C型定位块，所述的C型定位块的两侧设置有支撑块，所述的C型定位块的后壁面上对应拉杆设置有底座，所述的夹持本体的输出端上设置有用于夹紧支撑块的夹持杆。本实用新型在使用时稳定性高，故障发生率低。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种适用于机加工机器人自动上下料的夹持结构。

背景技术

在机加工领域，有一类带孔洞零件的夹紧形式是通过拉杆拉紧卡在零件端面的C型压块夹紧。

传统机加工方式，工件在工装上的上下料以及C型压块的放置是机床操作人员完成的。这类夹紧形式的工装在机器人自动化上下料改造后，传统的C型压块在使用过程中存在两个问题：1、机器人反复的抓取和释放过程后，C型压块的卡口朝向会逐渐偏转，积累一定程度后卡口朝向与C型压块放置动作方向会大幅偏离，造成C型压块与拉杆撞击，机器人上C型压块的动作失败；2、传统C型的重心偏向开口背侧，在工件水平装夹的工装中，机器人在放置好C型压块，夹爪松开后，C型压块受到轻微扰动后即会掉落。

发明内容

本实用新型主要是针对现有的C型压块在使用过程中稳定性不高，容易偏离位置甚至掉落，故障发生率高问题，提供一种在使用时稳定性高，故障发生率低的适用于机加工机器人自动上下料的夹持结构。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种适用于机加工机器人自动上下料的夹持结构，包括工装组件、夹持组件和C型块，所述的工装组件包括工装本体和拉杆，所述的夹持组件包括夹持本体，还包括C型块，所述的C型块包括与拉杆相对应的C型定位块，所述的C型定位块的两侧设置有支撑块，所述的C型定位块的后壁面上对应拉杆设置有底座，所述的夹持本体的输出端上设置有用于夹紧支撑块的夹持杆。工装组件包括工装本体和拉杆，夹持组件包括夹持本体，还包括C型块，C型块包括与拉杆相对应的C型定位块， C型定位块的两侧设置有支撑块，C型定位块的后壁面上对应拉杆设置有底座，夹持本体的输出端上设置有用于夹紧支撑块的夹持杆，C型块的使用主要分为取C型块和放C型块两个步骤，当要取C型块时，机床内的加工结束，变位，拉杆伸出，C型块和工件被释放，夹持本体进入，两个夹持杆分别夹紧在对应的支撑块上，夹持本体闭合，完成夹持，之后在夹持本体的作用下取下C型块；当要放C型块时，在拉杆上放好工件后，夹持本体夹着C型块，从拉杆上方进入，C型块上的卡口处与拉杆柱面接触，然后夹持本体张开退出，拉杆缩回，C型块底座与工件接触，完成放置。

作为优选，所述的夹持杆上对应支撑块的上表面设置有限位螺钉。夹持杆上对应支撑块的上表面设置有限位螺钉，限位螺钉的设置能够在操作时将C型块压正。

作为优选，所述的夹持本体为气爪。夹持本体为气爪，操作控制十分方便。

作为优选，所述的C型块为一体成型。C型块为一体成型，加工方便。

作为优选，所述的C型定位块的壁厚范围为2-4mm。C型定位块的壁厚范围为2-4mm，尺寸设计合理，便于作业。

作为优选，所述的C型块由40Cr制成。C型块由40Cr制成，使得C型块便于加工且具有较好的强度。

作为优选，所述的支撑块的厚度范围为10-15mm。

因此，本实用新型的一种适用于机加工机器人自动上下料的夹持结构具备下述优点：本实用新型结构简单，操作便捷，大大降低了工作站动作异常造成的工作站故障中断次数，可实现工作站的稳定运行。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型中C型块的结构示意图。