[实用新型]一种具备视觉检测功能的多零件上料装置

说明书

本实用新型涉及一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，包括：安装板(1)，所述安装板(1)上设置有框架(2)；所述安装板(1)上位于所述框架(2)内部设置有用于上第一零件的第一上料装置(3)和用于上第二零件的第二上料装置(4)，所述安装板(1)上位于所述第一上料装置(3)前方设置有第一机械手(5)和第二机械手(6)；所述安装板(1)上位于所述第一上料装置(3)前方还设置有用于让所述第一机械手(5)/第二机械手(6)夹取第一零件竖直摆放的调整支架(8)；还包括多个视觉检测装置。本装置能够通过视觉检测装置对零件的上料、以及焊接后进行视觉检测。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，具体涉及一种视觉检测系统的自动上料装置。

背景技术

法兰和其垫圈通过自动化装置可以实现焊接连接，通过焊接连接的方式能够节省人工，现有的带有视觉检测系统的焊接装置中，需要用到自动上料装置，但是现有的上料装置，上料盘均为一盘，上料的数量有限，如果将上料盘做到比较大的结构，虽然能够一次性上较多的料，但是会占用较大的空间，因此有必要研发一种新型的自动上料装置。同时，由于两种零件同时需要上料，需要对零件的质量进行检测，现有的上料装置不具备上述功能。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种设置有多个上料盘，能够一次性上较多法兰的自动上料装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，其特征在于，包括：

安装板(1)，所述安装板(1)上设置有框架(2)；

所述安装板(1)上位于所述框架(2)内部设置有用于上第一零件的第一上料装置(3) 和用于上第二零件的第二上料装置(4)，所述安装板(1)上位于所述第一上料装置(3)前方设置有第一机械手(5)和第二机械手(6)；所述安装板(1)上位于所述第一上料装置(3)前方还设置有用于让所述第一机械手(5)或第二机械手(6)夹取第一零件竖直摆放的调整支架(8)；

所述框架(2)上位于所述第一上料装置(3)上方设置有用于检测物料位置的第一视觉检测机构(7)，所述第一视觉检测机构(7)具有第一检测摄像头(701)；

所述框架(2)上位于所述第二上料装置(4)上方设置有用于检测物料正反的第二视觉检测机构(9)，所述第二视觉检测机构(9)具有第二检测摄像头(901)；

所述安装板(1)上位于所述第二上料装置(4)前方设置有用于检测第二零件外观的第三视觉检测机构(10)，所述第三视觉检测机构(10)包括了第三检测摄像头(1001)和第一补光灯(1002)；

所述安装板(1)上位于所述第一机械手(5)和第二机械手(6)之间设置有用于检测第一零件外观的第四视觉检测机构(11)，所述第四视觉检测机构(11)包括了第四检测摄像头 (1101)和第二补光灯(1102)；

所述安装板(1)上位于所述第一机械手(5)和第二机械手(6)的前方设置有第五视觉检测机构(12)和第六视觉检测机构(13)，所述第五视觉检测机构(12)和第六视觉检测机构(13)用于检测通过外部焊接机焊接后的第一零件和第二零件外观，所述第五视觉检测机构(12)包括了第五检测摄像头(1201)和第三补光灯(1202)，第六视觉检测机构(13)第六检测摄像头(1301)和第四补光灯(1302)。

进一步的，所述第一上料装置(3)包括安装在所述安装板(1)上的两个上料机构(32)，所述上料机构(32)下方设置有提升装置；