[实用新型]一种抓手快换机构

说明书

本实用新型公开了一种抓手快换机构，用于将抓手可拆卸地组装于机械臂，包括：基柱，所述基柱组装于所述机械臂下方，所述基柱下方设有连接器与所述抓手连接；所述基柱的侧壁具有凹槽；顶出组件，包括受力板和与所述受力板相连接的环形固定台；所述环形固定台的内壁具有与所述凹槽相配合，以卡持于所述凹槽中；弹性臂，所述弹性臂连接在所述基柱与所述顶出组件之间，且所述弹性臂在所述基柱与所述环形固定台的内壁之间形成一间距。本实用新型结构紧凑、能有效的利用空间、节约制造成本，实现夹具、治具的快速更换、实用性强、稳定性能好。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种抓手快换机构。

背景技术

治具是在机械制造领域作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。有许多类型的治具是客制化的，是为了实现提高生产力、重复特定动作、或使工作更加精确的目的。

目前治具占用空间大，制造成本高昂，且因为专用治具定位铁件时，需针对不同机种设计制造不同的治具，治具保有数量较多。定位治具的精度在使用过程中会发生变化，可能会导致定位不准。

汽车部件在封装时，需要放入相应的治具中进行批量封装，重量在1Kg以内的产品的转运，需快速更换的夹具、治具等，比如应用于汽车正时系统的电磁铁抓取。目前主要是人工进行摆放，人工摆放长时间工作时，由于疲劳等原因，取拿效率低下，封装的效率大大降低，耗费的人工工时较多，封装的成本较高；尤其是在需要抓取不同产品的场合，需要更换不同的抓手，会增大人工成本和延长劳动时间，进而影响封装效率和产品良率。

实用新型内容

为了节省人力、提高效率，解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种抓手快换机构，所述技术方案如下：

一种抓手快换机构，用于将抓手可拆卸地组装于机械臂，所述抓手快换机构包括：

基柱，所述基柱组装于所述机械臂下方，所述基柱下方设有连接器与所述抓手连接；所述基柱的侧壁具有凹槽；

顶出组件，包括受力板和与所述受力板相连接的环形固定台；所述环形固定台的内壁具有与所述凹槽相配合，以卡持于所述凹槽中；

弹性臂，所述弹性臂连接在所述基柱与所述顶出组件之间，且所述弹性臂在所述基柱与所述环形固定台的内壁之间形成一间距；所述受力板受一外力而压缩所述弹性臂，以扩增所述间距；

当所述弹性臂驱动所述环形固定台移动扩增所述间距时，所述环形固定台与所述凹槽分离，所述基柱带动所述抓手穿设于所述环形固定台的环形孔，而使所述抓手进行拆卸更换；在移除所述外力后，所述弹性臂恢复所述间距使得所述环形固定台抵持于所述凹槽中，所述顶出组件通过所述弹性臂抵持于所述基柱上。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述弹性臂在所述受力板的四个角上相对设置，所述弹性臂为弹簧，在所述基柱和所述受力板之间往复运动。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述抓手快换机构还包括：外壳，所述外壳形成一容纳空间，所述顶出组件和所述基柱容纳于所述容纳空间内；所述外壳面向所述容纳空间的内壁设置有固定结构，当所述弹性臂被压缩而扩增所述间距时，使所述弹性臂维持被扩增后的所述间距。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述固定结构为固定柱，所述环形固定台具有容纳所述固定柱的卡固孔；所述固定柱从所述内壁射出延伸至所述环形固定台的所述环形孔内；

当所述弹性臂被压缩而扩增所述间距时，所述固定柱卡固于所述卡固孔，使所述弹性臂维持被扩增后的所述间距。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述固定结构包括嵌设在所述内壁上的凸轮结构，所述环形固定台具有与所述凸轮结构配合的滑槽；当所述弹性臂被压缩而扩增所述间距时，所述凸轮结构抵持于所述滑槽，使所述弹性臂维持被扩增后的所述间距。