[实用新型]点胶治具、旋转治具平台及点胶设备有效
申请号: | 201922492690.8 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211989438U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 李世明;柳在贤 | 申请(专利权)人: | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 郑学伟;叶利军 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 点胶治具 旋转 平台 设备 | ||
1.一种点胶治具,适于装载待点胶工件,所述待点胶工件具有待点胶面,所述待点胶面上具有遗留孔或缝,其特征在于,该点胶治具包括:
基板;
固定机构,所述固定机构设在所述基板上,用以固定所述待点胶工件;
负压吸附组件,所述负压吸附组件设在所述基板上,用以对所述遗留孔或缝进行负压抽吸,以使点涂在所述待点胶面上的胶体在负压作用下流入至所述遗留孔或缝内。
2.根据权利要求1所述的点胶治具,其特征在于,所述负压吸附组件包括:
负压吸嘴,所述负压吸嘴上具有负压孔;
第一驱动组件,所述第一驱动组件设在所述基板上,并与所述负压吸嘴连接,用以驱动所述负压吸嘴在第一位置和第二位置之间运动;
当所述负压吸嘴位于所述第一位置时,所述负压吸嘴与所述待点胶工件紧贴,以使所述负压孔与所述遗留孔或缝连通;当所述负压吸嘴位于所述第二位置时,所述负压吸嘴与所述待点胶工件远离。
3.根据权利要求2所述的点胶治具,其特征在于,所述负压吸附组件还包括软胶头,所述软胶头套设在所述负压吸嘴上,且所述软胶头上设有与所述负压孔相通的吸气孔。
4.根据权利要求2所述的点胶治具,其特征在于,所述第一驱动组件包括:
第一气缸,所述第一气缸固定在所述基板上;
所述负压吸嘴通过第一滑动组件安装至所述基板,所述第一气缸的气缸杆与所述负压吸嘴相连,以驱动所述负压吸嘴在所述第一位置和第二位置之间运动。
5.根据权利要求1所述的点胶治具,其特征在于,所述固定机构包括:
固定夹块,所述固定夹块固设在所述基板;
活动夹块,所述活动夹块可滑动地设在所述基板上,且所述活动夹块与所述固定夹块之间限定出适于容置所述待点胶工件的工件放置区;
第二驱动组件,所述第二驱动组件设在所述基板上且与所述活动夹块相连,用以驱动所述活动夹块滑动而夹紧或释放所述工件放置区的所述待点胶工件。
6.根据权利要求5所述的点胶治具,其特征在于,所述固定机构还包括:
负压吸盘,所述负压吸盘设在所述工件放置区上,用以吸附所述工件放置区的所述待点胶工件,以使所述待点胶工件紧贴在所述基板上。
7.根据权利要求5所述的点胶治具,其特征在于,所述工件放置区具有在横向上相对的第一侧和第二侧,以及在纵向上相对的第三侧和第四侧;
所述固定夹块及活动夹块均为多个,多个所述固定夹块中的一部分设在所述第一侧,多个所述固定夹块中的另一部分设在所述第三侧;多个所述活动夹块中的一部分设在所述第二侧,多个所述活动夹块中的另一部分设在所述第四侧。
8.根据权利要求5所述的点胶治具,其特征在于,所述第二驱动组件包括:
第二气缸,所述第二气缸固定在所述基板上;
所述活动夹块通过第二滑动组件安装至所述基板,所述第二气缸的气缸杆与所述活动夹块相连,用以驱动所述活动夹块沿第一方向运动而释放所述待点胶工件;
弹性件,所述弹性件设在所述活动夹块和所述基板之间,用以提供弹性作用力,迫使所述活动夹块第二方向运动而夹紧所述待点胶工件,所述第二方向与所述第一方向相反。
9.一种旋转治具平台,其特征在于,包括:
如权利要求1至8中任一项所述点胶治具;
第一旋转驱动装置,所述第一旋转驱动装置与所述点胶治具相连,用以驱动所述点胶治具绕第一轴线旋转;
第二旋转驱动装置,所述第二旋转驱动装置与所述第一旋转驱动装置旋转,用以驱动所述第一旋转驱动装置及点胶治具绕第二轴线旋转,所述第一轴线与所述第二轴线垂直。
10.一种点胶设备,其特征在于,具有如权利要求1至8中任一项所述的点胶治具。
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