[实用新型]无人车急停手持端、车载端和系统

说明书

本申请是关于一种无人车急停手持端、车载端和系统，属于车辆技术领域。所述无人车急停手持端包括第一双向无线通信部件、第一控制部件、警示部件和电源部件，其中，所述电源部件分别与所述第一双向无线通信部件、所述第一控制部件、所述警示部件电性连接；所述第一控制部件分别与所述第一双向无线通信部件、所述警示部件电性连接。采用本申请，可以有效减小无人车事故发生的可能性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种无人车急停手持端、车载端和系统。

背景技术

无人车一般配备有无人车急停系统，无人车急停系统包括设置在车辆本体上的无人车急停车载端，以及由安全员手持的无人车急停手持端。无人车急停车载端，用于在自动驾驶过程中，自动的进行急停。无人车急停手持端用于在安全员跟车场景中使用，由安全员根据交通信息和无人车状态信息等，判断自动驾驶的状态能否保证安全，一旦判断为危险，即操作无人车急停手持端向无人车急停车载端发送急停消息，以便控制无人车急停。

相关技术中的无人车急停手持端上包括单向通信部件和控制部件，可以实现向无人车急停车载端发送控制消息，以开启急停和解除急停的功能。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

相关技术中，安全员必须时刻观测交通信息和无人车状态信息，以便在需要时及时急停接管无人车，而安全员长时间观测很容易发生疲劳，这使得安全事故发生的可能性变大。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种无人车急停手持端、车载端和系统，可以解决相关技术中存在的技术问题，所述无人车急停手持端、车载端和系统的技术方案如下：

第一方面，提供了一种无人车急停手持端，所述无人车急停手持端包括第一双向无线通信部件、第一控制部件、警示部件和电源部件，其中，

所述电源部件分别与所述第一双向无线通信部件、所述第一控制部件、所述警示部件电性连接；

所述第一控制部件分别与所述第一双向无线通信部件、所述警示部件电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述警示部件包括显示模块、声音模块和震动模块中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，所述显示模块包括显示屏。

在一种可能的实现方式中，所述声音模块包括扬声器和蜂鸣器。

在一种可能的实现方式中，所述震动模块包括震动马达。

在一种可能的实现方式中，所述第一控制部件包括第一微控制单元(MicroControl Unit，MCU)和按键模块，所述按键模块与所述第一MCU电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述电源为可充电电池。

第二方面，提供了一种无人车急停车载端，所述无人车急停车载端包括第二双向无线通信部件、第二控制部件和车辆通信接口部件，其中，

所述第二控制部件分别与所述第二双向无线通信部件、所述车辆通信接口部件电性连接，所述车辆通信接口部件与无人车电性连接，。

在一种可能的实现方式中，所述第二控制部件包括第二微控制单元MCU。

第三方面，提供了一种无人车急停系统，所述无人车急停系统包括如第一方面任一项所述的无人车急停手持端和如第二方面任一项所述的无人车急停车载端，所述无人车急停手持端的第一双向无线通信部件与所述无人车急停车载端的第二双向无线通信部件通信连接。

本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：