[实用新型]一种用于物品递送的移动机器人有效
| 申请号： | 201922492976.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211466415U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘含璐;吕广才;宋彦彪;王云峰;房淑贤;马刚;姜沅朋 | 申请（专利权）人： | 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 152061 *** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物品 递送 移动 机器人 | ||
1.一种用于物品递送的移动机器人，其特征在于，包括头部(1)、茶水舱、文件舱、底盘(3)和按键组(4)；
所述头部(1)包括头部壳体、信号处理电路(5)和电机驱动电路(6)；
所述头部壳体内固定有信号处理电路(5)和电机驱动电路(6)；所述信号处理电路(5)的电机驱动信号输出端与电机驱动电路(6)的电机驱动信号输入端电气连接；
所述底盘(3)包括底盘壳体、多个直流电机(7)和与直流电机(7)数量相等的车轮(8)；
所述直流电机(7)固定于底盘壳体内，所述车轮(8)均设于底盘壳体的下方；所述直流电机(7)的动力输出轴分别与对应的车轮(8)传动连接；
所述头部(1)与茶水舱或文件舱的顶部之间设有相互匹配的第一对接插头(9)，所述茶水舱或文件舱的底部与底盘(3)的顶部之间分别设有相互匹配的第二对接插头(10)；
茶水舱或文件舱上的第一对接插头(9)和第二对接插头(10)之间通过控制线路(11)电气连接；
所述电机驱动电路(6)的电机控制信号输出端通过所述控制线路(11)分别与多个直流电机(7)的电机控制信号输入端电气连接；
所述按键组(4)的指令信号输出端与信号处理电路(5)的指令信号输入端通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于物品递送的移动机器人，其特征在于，所述茶水舱包括茶水舱体和多个隔板(12)；
所述茶水舱体内横向且间隔固定有多个隔板(12)，所述隔板(12)上设有多个杯孔(13)。
3.根据权利要求1所述的一种用于物品递送的移动机器人，其特征在于，所述文件舱包括文件舱体和多个抽屉(15)；
所述文件舱体内分割为多个与抽屉(15)适配的孔位，所述多个抽屉(15)分别嵌入至对应孔位中。
4.根据权利要求1所述的一种用于物品递送的移动机器人，其特征在于，还包括无线通信电路(16)；
所述按键组(4)的指令信号输出端通过无线通信电路(16)与信号处理电路(5)的指令信号输入端通信。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司，未经国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922492976.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无人机机臂折叠结构及无人机
- 下一篇：笔记本键盘孔CNC加工用通用夹具
