[实用新型]一种插座盒盖装置

权利要求书

1.一种插座盒盖装置，包括机械手（1），其特征在于：还包括接线端子抓取机构（2）、PPU机械手（3）、插座面板盒盖机构（4）、直线模组（5）和接线端子存放座（6），所述接线端子抓取机构（2）安装在机械手（1）上，所述插座面板盒盖机构（4）安装在PPU机械手（3）上，所述接线端子存放座（6）安装在直线模组（5）上，所述直线模组（5）位于机械手（1）和PPU机械手（3）的前方。

2.根据权利要求1所述的插座盒盖装置，其特征在于：所述接线端子抓取机构（2）包括抓取底座（21）、旋转气缸（22）、旋转底座（23）、滑台气缸（24）和抓取夹臂（25），所述抓取底座（21）安装在机械手（1）上，所述旋转气缸（22）安装在抓取底座（21）上，所述旋转底座（23）安装在旋转气缸（22）上，所述滑台气缸（24）安装在旋转底座（23）上，所述抓取夹臂（25）安装在滑台气缸（24）上，所述抓取夹臂（25）与接线端子存放座（6）配合。

3.根据权利要求1所述的插座盒盖装置，其特征在于：所述插座面板盒盖机构（4）包括盒盖定位座（41）、盒盖夹紧座（42）、盒盖夹紧头（43）、盒盖夹紧气缸（44）和盒盖夹紧支架（45），所述盒盖定位座（41）位于直线模组（5）的端部，所述盒盖夹紧支架（45）安装在PPU机械手（3）上，所述盒盖夹紧座（42）、盒盖夹紧头（43）和盒盖夹紧气缸（44）的缸筒均安装在盒盖夹紧支架（45）上，所述盒盖夹紧气缸（44）的活塞杆与盒盖夹紧头（43）接触，所述盒盖夹紧座（42）和盒盖夹紧头（43）均与盒盖定位座（41）配合。

4.根据权利要求3所述的插座盒盖装置，其特征在于：所述盒盖夹紧头（43）通过盒盖夹紧头铰接轴（46）安装在盒盖夹紧支架（45）上。

5.根据权利要求4所述的插座盒盖装置，其特征在于：所述盒盖夹紧头铰接轴（46）上套装有用于实现盒盖夹紧头（43）复位的复位弹簧。

6.根据权利要求3所述的插座盒盖装置，其特征在于：所述盒盖夹紧头（43）呈“L”型结构设置。

7.根据权利要求2所述的插座盒盖装置，其特征在于：所述抓取夹臂（25）的数量为两个，所述两个抓取夹臂（25）均安装在滑台气缸（24）上、且两个抓取夹臂（25）相对设置。

8.根据权利要求1所述的插座盒盖装置，其特征在于：所述机械手（1）安装在机械手底座（7）上，所述直线模组（5）安装在抓取支架（8）上，所述PPU机械手（3）安装在盒盖支架（9）。

9.根据权利要求3所述的插座盒盖装置，其特征在于：所述盒盖定位座（41）安装在抓取支架（8）上。

10.根据权利要求8所述的插座盒盖装置，其特征在于：所述机械手底座（7）、抓取支架（8）和盒盖支架（9）均安装在底板（10）上。