[实用新型]一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅

说明书

本实用新型公开一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，包括相互连接的动力模组、行走模组以及转向模组，其中，动力模组，包括对称设置在两侧的动力轴并通过所述动力轴动力连接行走模组；行走模组，对称安装于所述动力模组的两侧，包括与所述动力轴同轴连接的主动轮，所述主动轮两侧对称设置有与所述动力轴转动连接的张紧臂，所述张紧臂另一端转动连接辅助轮，主动轮与辅助轮同时配合连接履带；转向模组，包括传动箱、转向轴、转向板以及与前导轮。本实用新型通过操作按钮控制张紧臂沿动力轴转动一定角度，从而改变张紧臂与水平面之间的夹角，进而改变辅助轮相对于水平面的高度，以适应不同坡度的楼梯，适用广泛。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体是一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅。

背景技术

随着我国老龄化现象的日趋严重，住在没有电梯的老式房楼上而又丧失行动能力的人也在迅速增加。轮椅的使用也是越来越普及，目前市场上大部分轮椅存在功能单一，使用中需要他人辅助、独立性差、安全性能差、上下楼梯困难等问题，虽然也存在能实现上下楼梯功能的轮椅，但是轮式轮椅上下楼梯颠簸大，运动不平稳，除此以外，传统轮椅从平地运动到上下楼梯运动转换时，运动状态发生突变导致轮椅在使用中存在较大的安全隐患，易使得使用者产生恐惧心理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种运行稳定连续、性能安全可靠且便于上下楼梯和转向的轮椅。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，包括相互连接的动力模组、行走模组以及转向模组，其中，

动力模组，用于提供动力，包括对称设置在两侧的动力轴并通过所述动力轴动力连接行走模组；

行走模组，对称安装于所述动力模组的两侧，包括与所述动力轴同轴连接的主动轮，所述主动轮两侧对称设置有与所述动力轴转动连接的张紧臂，所述张紧臂另一端转动连接辅助轮，主动轮与辅助轮同时配合连接履带；

转向模组，包括可转动地安装在所述动力模组端部的传动箱、与所述传动箱的另一端转动连接的转向轴、与所述转向轴固定连接的转向板以及与所述传动箱传动连接的前导轮。

进一步的，所述轮椅还包括对称安装在所述动力模组两侧的扶手模组，所述扶手模组包括相互连接的扶手和转接臂，其中，转接臂固定安装在所述动力模组两侧，扶手与所述转接臂的另一端转动连接。

进一步的，所述轮椅还包括座椅，所述座椅包括固定安装在所述动力模组上方的坐垫以及与所述坐垫转动连接的靠背。

进一步的，所述靠背相对于所述坐垫的转动角度为90°～180°。

进一步的，所述前导轮包括与所述传动箱传动连接的轮架，所述轮架转动连接滚轮，所述传动箱两侧固定设置有脚踏板。

进一步的，所述转向板的端部开设有贯穿的轴孔、表面开设有防滑槽，轴孔与所述转向轴固定配合。

进一步的，所述扶手上设置有操作按钮。

进一步的，所述履带为防滑同步带。

进一步的，所述张紧臂与动力轴的转动角度为0～90°。

进一步的，所述张紧臂与水平面的夹角为-45°～45°。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：

一、本实用新型提供的轮椅采用履带式行走机构，通过操作按钮控制张紧臂沿动力轴转动一定角度，从而改变张紧臂与水平面之间的夹角，进而改变辅助轮相对于水平面的高度，以适应不同坡度的楼梯，适用广泛；

二、本实用新型提供的轮椅通过转向板、转动轴配合传动箱来控制前导轮的偏转，从而实现本实用新型的转向，结构简单，操作方便；