[实用新型]食物自动贩卖机

权利要求书

1.食物自动贩卖机，包括落容器工位、加食物工位、落容器盖工位，包括将容器逐个释放至落容器工位的落容器装置、将落容器工位的容器移动至加食物工位紧接着移动至落容器盖工位的移动件、往位于加食物工位的容器添加食物的食物添加装置、逐个将容器盖释放至落容器盖工位的落容器盖装置，落容器盖装置将所释放的容器盖和位于落容器工位的容器压合，其特征在于：还设有在落容器盖前对位于落容器盖工位的容器内食物进行搅拌的搅拌装置。

2.如权利要求1所述的食物自动贩卖机，其特征在于：还包括加酱料工位和往位于加酱料工位的容器添加酱料的酱料添加装置；移动件先将在离开了加食物工位的容器移动至加酱料工位添加酱料，再将位于加酱料工位的容器移动至落容器盖工位。

3.如权利要求1所述的食物自动贩卖机，其特征在于：搅拌装置移动至落容器盖工位进行搅拌，搅拌后回退避让以使被落容器盖装置的容器盖能够下落至位于落容器盖工位的容器上。

4.如权利要求3所述的食物自动贩卖机，其特征在于：搅拌装置还包括主轨道、行进件、装在行进件上的搅拌部件(61)以及驱动行进件沿主轨道行进和退回的行进电机，设有导转轨道，行进件上装有滚轮，搅拌部件装在该滚轮上，使得：行进件沿主轨道行进带动滚轮到达导转轨道处，行进件沿主轨道继续行进使滚轮在导转轨道上滚动行进从而带动搅拌部件往下转动伸出至搅拌工位；然后行进件沿主轨道退回带动滚轮在导转轨道上滚动退回从而带动搅拌部件反向转动收起，行进件沿主轨道继续退回带动滚轮离开导转轨道。

5.如权利要求4所述的食物自动贩卖机，其特征在于：滚轮的端面同轴安装有连接杆，连接杆上安装所述搅拌部件(61)；设有承托连接杆的滚筒带。

6.如权利要求5所述的食物自动贩卖机，其特征在于：连接杆上还设有驱动搅拌部件进行搅拌的搅拌电机(62)。

7.如权利要求4所述的食物自动贩卖机，其特征在于：行进件包括位置相对固定的行进电机和行进轮，行进轮朝向行进电机的一端设有用于和行进电机的输出齿相啮合的啮齿件(690)。

8.如权利要求7所述的食物自动贩卖机，其特征在于：所述主轨道和所述导转轨道为齿条，所述滚轮和所述行进轮为齿轮。

9.如权利要求7所述的食物自动贩卖机，其特征在于：行进件还包括电机架(69)，行进电机安装在电机架上；行进轮包括轮轴，轮轴可转动地穿设在电机架上，所述啮齿件固装在轮轴朝向行进电机的一端。