[实用新型]一种防坠落型材料框抓取装置

说明书

本实用新型主要涉及涉及型材运输设备，具体涉及一种防坠落型材料框抓取装置，包括与料框上勾体配合使用的抓取机构和控制机构，所述抓取机构包括主动杆和与之平行设置的抓取杆，所述抓取杆与主动杆连接后可以主动杆为中心轴同步转动，所述控制机构包括第一电眼、第二电眼、第三电眼和第四电眼，所述第一电眼控制主动杆转动，相比传统的人工操作，危险新少，而且电子和机械控制精准度会更高，同时也可以有效的防止因抓取杆与勾体连接不稳定产生脱钩问题的发生，降低工人的工作风险，另外，该结构示通过四角将勾体同时勾住托起，稳定性高且安全。

【技术领域】

本实用新型主要涉及涉及型材运输设备，具体涉及一种防坠落型材料框抓取装置。

【背景技术】

在型材运输过程中，通常都是先将型材装上料框后，通过抓取装置将料框勾住，最后通过有挂钩的钢绳将型材以及料框缓慢吊走，由于传统的是通过人工将抓取杆直接挂在料框上，工人操作时危险性比较大，而且在吊起型材过程中，因为是直接挂在料框上，摆动过程中，有可能会脱落，出现脱钩的现象，危险性极大。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种运输过程安全稳定，且防止料框脱落的一种抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型的一种防坠落型材料框抓取装置，包括与料框上勾体配合使用的抓取机构和控制机构，所述抓取机构包括主动杆和与之平行设置的抓取杆，所述抓取杆与主动杆连接后可以主动杆为中心轴同步转动，所述控制机构包括第一电眼、第二电眼、第三电眼和第四电眼，所述第一电眼控制主动杆转动，所述第一电眼被触发时，当抓取杆运动至勾体正下方时，第二电眼控制主动杆停止转动，所述第一电眼再次被触发时，抓取杆反向转动从勾体上脱离后，第三电眼控制主动杆停止转动，所述第四电眼控制伸缩杆停止伸长。

进一步的，所述抓取机构的数量为两个，两个抓取机构平行安装且同步运动。

进一步的，还包括上下自由移动的触发机构，所述触发机构包括触发盖和触发杆，所述触发杆安装在触发盖上方用于触发第一电眼和第二电眼。

进一步的，所述第四电眼位于第一电眼上方，所述第一电眼先于第四电眼被触发。

进一步的，所述第一电眼被触发，所述主动杆带动抓取杆转动落入在勾体下方时，第二电眼被触发。

进一步的，还包括机架，所述抓取机构安装在机架两端，且机架上设有传动电机，所述传动电机受第一电眼、第二电眼和第三电眼的控制。

进一步的，所述传动电机通过链条带动机架两端的主动杆同步转动。

进一步的，还包括设置在主动杆圆周上的挡片，所述第二电眼和第三电眼分别位于挡片的两侧，主动杆转动过程中被挡片触发。

本实用新型的贡献在于提供一种防坠落型材料框抓取装置，伸缩杆在下降过程中，通过传动电机控制抓取杆转动，将抓取杆转到勾体正下方时，第二电眼被触发，抓取杆停止转动，此时向上提拉抓取杆即可将料框勾起，通过电子和机械控制抓取杆的挂钩与脱钩，相比传统的人工操作，危险新少，而且电子和机械控制精准度会更高，同时也可以有效的防止因抓取杆与勾体连接不稳定产生脱钩问题的发生，降低工人的工作风险，另外，该结构示通过四角将勾体同时勾住托起，稳定性高且安全。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一结构示意图。

图3是图1中A处的放大图。

图4是图2中B处的放大图。

图5是本实用新型与料框结合后的使用状体图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。