[实用新型]移动式搅拌装置

说明书

移动式搅拌装置，包括主轨道、行进件、装在行进件上的搅拌部件以及驱动行进件沿主轨道行进和退回的行进电机，设有导转轨道，行进件上装有滚轮，搅拌部件装在该滚轮上，使得：行进件沿主轨道行进带动滚轮到达导转轨道处，行进件沿主轨道继续行进使滚轮在导转轨道上滚动行进从而带动搅拌部件往下转动伸出至搅拌工位；然后行进件沿主轨道退回带动滚轮在导转轨道上滚动退回从而带动搅拌部件反向转动收起，行进件沿主轨道继续退回带动滚轮离开导转轨道。

技术领域

本实用新型涉及搅拌装置，尤其是移动式搅拌装置。

背景技术

目前，现有技术中可移动的搅拌装置一般是将搅拌装置设置在直线模组上，直线模组驱动搅拌装置作直线运动。而有些场合不止需要搅拌装置作直线运动，还需要搅拌装置的搅拌部件伸出进行搅拌/收起进行避让，因而会在搅拌装置上单独设置一个驱动机构来驱动搅拌部件的伸出和收起。现有技术的缺陷在于：需要两个驱动装置来分别控制搅拌装置的行进/搅拌部件的伸出和收起，结构复杂而且制造成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出一种移动式搅拌装置，其能够以一个驱动装置来控制搅拌装置的行进/搅拌部件的伸出和收起，从而简化结构节约制造成本。

移动式搅拌装置，包括主轨道、行进件、装在行进件上的搅拌部件以及驱动行进件沿主轨道行进和退回的行进电机，设有导转轨道，行进件上装有滚轮，搅拌部件装在该滚轮上，使得：行进件沿主轨道行进带动滚轮到达导转轨道处，行进件沿主轨道继续行进使滚轮在导转轨道上滚动行进从而带动搅拌部件往下转动伸出至搅拌工位；然后行进件沿主轨道退回带动滚轮在导转轨道上滚动退回从而带动搅拌部件反向转动收起，行进件沿主轨道继续退回带动滚轮离开导转轨道。

进一步地，滚轮的端面同轴安装有连接杆，连接杆上安装所述搅拌部件；设有承托连接杆的滚筒带。

进一步地，连接杆上还设有驱动搅拌部件进行搅拌的搅拌电机。

进一步地，行进件包括位置相对固定的行进电机和行进轮，行进轮朝向行进电机的一端设有用于和行进电机的输出齿相啮合的啮齿件。

进一步地，行进件还包括电机架，行进电机安装在电机架上；行进轮包括轮轴，轮轴可转动地穿设在电机架上，所述啮齿件固装在轮轴朝向行进电机的一端。

进一步地，所述主轨道和所述导转轨道为齿条，所述行进轮和所述滚轮为齿轮。

进一步地，在滚轮未到达导转轨道处时，搅拌部件朝向行进件的行进方向。

有益效果在于：搅拌装置的行进是靠行进电机驱动行进件在主轨道上运动而实现的，搅拌部件的伸出和收起是靠行进件移动带动滚轮在导转轨道上滚动而实现的，故驱动搅拌部件的伸出和收起的实质动力来源也是行进电机，从而实现了以一个驱动装置来控制搅拌装置的行进/搅拌部件的伸出和收起，简化了结构且节约了制造成本。

附图说明

图1为食物自动贩卖机的正面示意图(略去外壳)；

图2为食物自动贩卖机的背面示意图(略去外壳)；

图3为水平托架上各操作工位的位置示意图；

图4为食物自动贩卖机的俯视角示意图(略去落碗盖器和靠近落碗盖器的一个食物添加装置)；

图5为搅拌装置在齿条上运动时的配合示意图；

图6为搅拌装置的结构示意图；

图7为食物添加装置的示意图；

图8为旋转架的示意图；

图9为定量落料装置的示意图；

图10为储料瓶安装架和内嵌转盘的安装示意图；