[实用新型]一种辅助行走装置

权利要求书

1.一种辅助行走装置，包括用于支撑身体的骨架和固定连接于骨架下方驱动辅助的行走机构，其特征在于：

所述骨架包括腰箍，所述腰箍由前半箍和后半箍一端铰接，另一端扣合而成，所述腰箍上设置有控制器及控制面板，所述控制面板的输出端连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接行走机构；

所述行走机构包括周向等距设置于骨架下方的用于移动的行走腿，所述行走腿包括若干支腿和使得支腿伸缩的活动关节，支腿的一端通过活动关节枢接，另一端连接行走轮。

2.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于:所述控制面板上设置有控制所述行走机构的前进按钮、后退按钮以及停止按钮。

3.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于：所述行走轮设有动力驱动装置，动力驱动装置通过导线连接控制器。

4.根据权利要求3所述的一种辅助行走装置，其特征在于：所述支腿还包括首部支腿和尾部支腿，所述活动关节包括支撑关节和中间关节，所支撑关节一端连接到所述骨架下端，另一端连接到所述首部支腿的一端，所述首部支腿的另一端连接到中间关节的一端，所述中间关节的另一端连接到所述尾部支腿的一端，所述尾部支腿的另一端连接到行走轮。

5.根据权利要求4所述的一种辅助行走装置，其特征在于：所述尾部支腿底部开设有沿支腿长度方向向内延伸的空腔，所述尾部支腿的侧壁上还设置若干能穿入腔体的销孔和配合插入的销。

6.根据权利要求5所述的一种辅助行走装置，其特征在于：所述行走轮上端设有能配合插入所述空腔的轮座，所述轮座上也设置有使得所述销通过的销孔。

7.根据权利要求3所述的一种辅助行走装置，其特征在于：所述动力驱动装置为电机。

8.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于：所述控制器还连接有定位系统和报警系统。

9.根据权利要求8所述的一种辅助行走装置，其特征在于:所述定位系统为GPS或北斗导航系统任意一种。

10.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于:所述行走轮为万向轮。