[实用新型]一种固定式金刚石刀头运送机构

说明书

一种固定式金刚石刀头运送机构，基座上设置有直线导向装置和运送机构，所述直线导向装置和所述运送机构通过连接板固定连接，连所述接板上安装有刀头定位机构和夹紧气缸。实用新型提供了一种固定式金刚石刀头运送机构，将移动式机械手改成固定式机械手，刀头的定位座改成水平直线位移的方案。刀头定位座通过直线导向装置，直接喂送到固定式机械手上，通过固定式机械手夹持运行到下一工位进行焊接。在进行下一工位焊接时，刀头运送机构复位做好下一工作程序准备，进行下一次喂送。该结构，设计简单，设计简洁，制造简单，刚性好，较大的提高了设备焊接的进度，增加了自动焊架的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及金刚石刀具钎焊焊接设计技术领域，尤其涉及一种固定式金刚石刀头运送机构。

背景技术

随着经济的高速发展，建筑、交通、化工、木材加工、由色金属切削等行业使用金刚石锯片的比例越来越大，尤其是天然石材加工、告诉速公路施工以及混凝土工程中金刚石锯片已经成为决定工程进度和成本的主要因素。金刚石锯片是通过金刚石焊接机将锯片基体和金刚石刀头焊接而成，焊接效率的效率直接影响金刚石锯片的生产效率。

一些自动金刚石锯片焊接机设计使用过程中，通过输送装置将刀头推向一个固定位置；由移动式机械手水平移到固定位置将刀头夹持，再水平位移到焊接位置，进行下一工位焊接，焊接完成后再重复以上动作。该结构设计繁琐，因机械手作往复移位运动对制造精准度要求较高，因往复工作设备使用寿命短，同时还影响焊接精度。存在很多缺陷与不足。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种固定式金刚石刀头运送机构，将移动式机械手改成固定式机械手，刀头的定位座改成水平直线位移的方案。刀头定位座通过直线导向装置，直接喂送到固定式机械手上，通过固定式机械手夹持运行到下一工位进行焊接。在进行下一工位焊接时，刀头运送机构复位做好下一工作程序准备，进行下一次喂送。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种固定式金刚石刀头运送机构，其特征在于：所述机座上设置有直线导向装置、机械手和运送机构，所述直线导向装置和所述运送机构通过连接板固定连接，所述连接板上安装有刀头定位机构和夹紧气缸，所述连接板通过所述运送装置在所述直线导向装置上往复直线移动。

优选的，所述机械手采用固定式机械手与所述刀头定位座配合工作。

优选的，所述刀头定位机构上包括水平直线位移的刀头定位座，所述刀头定位座通过所述直线导向装置直接送到所述固定式机械手的夹持位置。

本实用新型的有益效果可以总结如下：

1、本实用新型结构设计制造简单，缩短了金刚石刀头的焊接步骤，提高了金刚石锯片的生产效率；

2、本实用新型提高了结构简单，且移动式机械手改为了固定式机械手，机械手的移动不会对设备焊接精度造成影响，提高了金刚石锯片的焊接精度，增加了自动焊架的使用寿命。

附图说明

图1为一种固定式金刚石刀头运送机构的结构简图。

1、机座；2、刀头定位机构；3、连接板；4、夹紧气缸；5、运送机构；6、直线导向装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示的一种固定式金刚石刀头运送机构，所述机座上设置有直线导向装置、机械手和运送机构，所述直线导向装置和所述运送机构通过连接板固定连接，所述连接板上安装有刀头定位机构和夹紧气缸，所述连接板通过所述运送装置在所述直线导向装置上往复直线移动。