[实用新型]箭体翻转装置及火箭吊装系统有效
申请号: | 201922494221.X | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211733584U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 彭小波;董彦民;李金梅 | 申请(专利权)人: | 北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司 |
主分类号: | B66C1/12 | 分类号: | B66C1/12;B66C1/44;B66C13/08;F42B15/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 安志娇 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻转 装置 火箭 吊装 系统 | ||
本实用新型中提供了一种箭体翻转装置及火箭吊装系统,一种箭体翻转装置包括端轴颈,至少两个端轴颈卡装在箭体的外周面上,且沿箭体的轴向间隔设置;连接板,沿箭体的轴向设置且架装在若干端轴颈上;起吊装置,其至少两处起吊端连接在连接板上。本实用新型中的箭体翻转装置仅需要通过在箭体上设置若干个端轴颈,端轴颈上设置连接板,起吊装置起吊在连接板的两处位置,通过调节两处起吊点的起吊高度,即可实现对火箭箭体的翻转,结构简单,成本低,且上述结构需要相应的配套设施极少,可完全实现在非专用发射场地内对火箭进行起竖操作,降低专用发射场地的建设成本,降低对火箭发射环境的要求。
技术领域
本实用新型涉及航空航天技术领域,具体涉及一种箭体翻转装置及火箭吊装系统。
背景技术
火箭在组装和发射过程中需要对箭体进行吊装和翻转,现有技术中的中型固体运载火箭在翻转时多采用液压起竖缸式起竖或者采用卷扬机式起竖。
但是,无论是起竖缸起竖模式,还是卷扬机式起竖,需要投入大量资金,研制周期长,不适应商业航天发展需求。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的中型固体运载火箭起竖装置成本高,研发周期长的缺陷,从而提供一种箭体翻转装置及火箭吊装系统。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种箭体翻转装置包括端轴颈,至少两个所述端轴颈卡装在箭体的外周面上,且沿所述箭体的轴向间隔设置;连接板,沿所述箭体的轴向设置且架装在若干所述端轴颈上;起吊装置,其至少两处起吊端连接在所述连接板上。
进一步地,所述端轴颈与所述箭体的配合安装处被构造为弧面,所述弧面贴合设置在所述箭体的外周面上。
进一步地,所述端轴颈的本体被构造为弧状。
进一步地,两个所述端轴颈对称设置在所述箭体的径向两端,以构成端轴颈组,若干所述端轴颈组沿所述箭体的轴向间隔分布。
进一步地,两个所述连接板对称布置在所述箭体的径向两端且设置在所述端轴颈组上。
进一步地,还包括夹紧装置,同时连接在所述连接板和所述端轴颈上,以实现所述连接板和所述端轴颈间的固定。
进一步地,所述夹紧装置包括可拆卸地设置在所述连接板上的内框体以及设置在所述内框体上,用以连接所述端轴颈的紧固装置。
进一步地,所述紧固装置被构造为顶压结构,至少两个紧固装置分别对称设置在所述内框体的框边上。
进一步地,所述紧固装置包括旋接在所述内框体上的顶压螺栓以及设置在所述顶压螺栓端部的顶头,于所述顶压螺栓的旋接运动下,所述顶头抵接在所述端轴颈上。
进一步地,所述内框体被构造为方形框体,四个所述顶压螺栓分别设置在所述框体的四个框边上,且于预设安装位置,所述内框体的框边分别平行于所述箭体的轴向和径向。
进一步地,所述端轴颈的外周面上凸出设置有连接轴,所述顶头抵接在所述连接轴的周面上。
进一步地,所述顶头与所述连接轴的抵接面被构造为弧面结构。
进一步地,所述连接板上设置有过孔,所述连接轴穿过所述过孔设置。
进一步地,所述连接板环绕所述过孔设置有外框体,所述外框体的边框与所述内框体的边框对应平行设置。
进一步地,所述外框体平行于所述箭体的径向方向的边框上安装有调节螺栓,所述调节螺栓的端部抵接在所述内框体的边框上。
进一步地,所述外框体平行于所述箭体的轴向方向的边框上安装有紧固螺栓,所述紧固螺栓的端部抵接在所述内框体的边框上。
进一步地,所述起吊装置包括吊索,两个所述吊索分别安装在所述箭体的轴向两端处。
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