[实用新型]自动导引运输车底盘及自动导引运输车

说明书

本申请涉及一种自动导引运输车底盘及自动导引运输车，属于自动导引运输车技术领域。自动导引运输车底盘，包括底盘基体、驱动轮和万向轮，驱动轮和万向轮均安装于底盘基体，万向轮的两侧设置有越障诱导结构。根据本申请实施例的自动导引运输车底盘，通过驱动轮提供移动动力、万向轮提供转向支撑，在万向轮的两侧设置的越障诱导结构，使得自动导引运输车在全向移动时车身无论如何变换方向，万向轮都可以越过障碍，以适应不同状况的越障。

技术领域

本申请涉及自动导引运输车技术领域，具体而言，涉及一种自动导引运输车底盘及自动导引运输车。

背景技术

现有AGV底盘在行走过程中，遇到障碍物时，无法有效越障，容易被障碍物阻挡。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自动导引运输车底盘，能够提供越障诱导，便于越过障碍物前行，实现在各种状况下的全向移动。

本申请的另一个目的在于提供一种自动导引运输车。

根据本申请第一方面实施例的自动导引运输车底盘，包括底盘基体、驱动轮和万向轮，驱动轮和万向轮均安装于底盘基体，万向轮的两侧设置有越障诱导结构。

根据本申请实施例的自动导引运输车底盘，通过驱动轮提供移动动力、万向轮提供转向支撑，在万向轮的两侧设置的越障诱导结构，使得自动导引运输车在全向移动时车身无论如何变换方向，万向轮都可以越过障碍，以适应不同状况的越障。

另外，根据本申请实施例的自动导引运输车底盘还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，越障诱导结构为半球形结构，半球形结构朝着远离万向轮的方向拱起，半球形结构与万向轮同轴设置。

在上述实施方式中，半球形结构具有诱导的功能，在万向轮的侧面具有障碍物时，能够有效辅助万向轮越过障碍。

在本申请的一些具体实施例中，半球形结构的直径与万向轮的直径相等。

在上述实施方式中，半球形结构与万向轮配合，能够完全覆盖万向轮的侧面，为万向轮提供越障辅助。

在本申请的一些具体实施例中，半球形结构为中空的结构。

在上述实施方式中，中空的结构，能够减轻重量，便于万向轮的转向灵活。

根据本申请的一些实施例，自动导引运输车底盘包括两个驱动轮和四个万向轮，四个万向轮分布在底盘基体的四角，两个驱动轮位于底盘基体的中部。

在上述实施方式中，通过两个驱动轮和四个万向轮实现自动导引运输车底盘的全向移动，底盘基体移动平稳；万向轮分布在底盘基体的四角，保证足够的支撑点，减小自动导引运输车在旋转时和地面的滑动摩擦。

在本申请的一些具体实施例中，两个驱动轮的轴线同轴且经过底盘基体的几何中心。

在上述实施方式中，驱动轮和万向轮同步着地时，两个驱动轮的轴线经过底盘基体的几何中心，保证底盘基体的移动平稳，避免发生倾倒。

在本申请的一些具体实施例中，自动导引运输车底盘还包括两个驱动电机，两个驱动电机与两个驱动轮一一对应，每个驱动轮由各自的驱动电机独立驱动。

在上述实施方式中，两个驱动电机独立驱动，能够实现自动导引运输车的全向移动。

在本申请的一些具体实施例中，自动导引运输车底盘还包括固定支座和两个摆臂，固定支座连接于底盘基体，每个摆臂的一端铰接于固定支座，另一端通过减震组件连接于固定支座，两个摆臂与两个驱动电机一一对应，每个驱动电机安装于对应的摆臂，每个驱动轮安装于对应的驱动电机的输出端。

在上述实施方式中，通过减震组件与摆臂的配合，保证驱动轮始终与地面接触，实现全向越障的功能。