[实用新型]一种AGV智能装配系统

说明书

本实用新型公开了一种AGV智能装配系统，包括物料存储区、万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件装配区、附件装配区、物料输送线和装配输送线，所述物料输送线呈环形并可将物料由所述物料存储区输送至所述万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件装配区和附件装配区，所述万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件装配区、附件装配区均位于所述物料输送线的内侧且与所述物料输送线之间设有对接通道，所述装配输送线可将AGV车架由物料存储区依次输送至万向轮装配区、舵轮总成装配区、附件装配区和输送机组件装配区，具有运行流畅、操作简单且装配效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能装配领域，尤其涉及一种AGV智能装配系统。

背景技术

现有技术中，装配AGV小车采用的是传统装配方式，即工人将装配所需组件领取至装配车间，人工进行零件装配，这样的方式缺点是装配效率慢、工人费力、装配困难，且因为AGV零件多，导致装配现场混乱，而且操作人员需要熟悉AGV小车的全部部件和安装结构，对操作人员的要求很高，提高了人工成本，操作时还容易出错。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运行流畅、操作简单且装配效率高的AGV智能装配系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV智能装配系统，包括物料存储区、万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件装配区、附件装配区、物料输送线和装配输送线，所述物料输送线呈环形并可将物料由所述物料存储区输送至所述万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件装配区和附件装配区，所述万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件装配区、附件装配区均位于所述物料输送线的内侧且与所述物料输送线之间设有对接通道，所述装配输送线可将AGV车架由物料存储区依次输送至万向轮装配区、舵轮总成装配区、附件装配区和输送机组件装配区。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述舵轮总成装配区设有机器人装配工位、人工装配工位、第一吊具和第一顶升万向AGV车，所述第一吊具可将车架由装配输送线提升至舵轮总成装配区，所述第一顶升万向AGV车可带动舵轮往返于所述机器人装配工位与人工装配工位之间。

所述输送机组件装配区设有输送机装配工位、外围传感器组件装配工位、第二吊具、推车和第一牵引式AGV车，所述第一牵引式AGV车可将车架输送至所述输送机装配工位，所述第二吊具可将输送机吊装至所述输送机装配工位上方，所述推车可将车架由所述输送机装配工位移动至外围传感器组件装配工位。

所述附件装配区包括升降机和输送驱动装配工位、电池装配工位、控制系统装配工位、外表钣金装配工位、安全传感器装配工位和第二牵引式AGV车，所述第二牵引式AGV车可将车架依次输送至所述升降机和输送驱动装配工位、电池装配工位、控制系统装配工位、外表钣金装配工位和安全传感器装配工位。

所述AGV智能装配系统还包括空托盘回流输送线，所述空托盘回流输送线可将各装配区的空托盘输送至空托盘存放区进行堆垛并输送至所述物料存储区。

所述空托盘回流输送线包括第二顶升万向AGV车和视觉AGV叉车，所述第二顶升万向AGV车可将空托盘输送至空托盘存放区，所述视觉AGV叉车可将空盘进行堆垛并输送至所述物料存储区。

所述AGV智能装配系统还包括检测区，所述检测区临近所述输送机组件装配区设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：