[实用新型]电源连接端子组装机

说明书

本实用新型公开了一种电源连接端子组装机，第一上料机构用于运输连接片组件的主体部，第二上料机构用于运载连接片组件的连接片，其中第一机械手组件将第一上料机构上的连接片组件的主体部运载在转向平台中，并且吸附第二上料轨道上的连接片将其扣在位于转向平台中的主体部上；转向平台对连接片和主体部组合件进行转向，使其旋转90°；第二机械手将转向平台上的连接片和主体部组合件取出放入分度盘中的载具上；其中第四机械手将载具中已经组装好的连接片组件取出放入端子座轨道中的端子座中；压料装置将连接片组件压入端子座中。本实用新型从连接片组装、以及连接片组件与端子座的组合都实现了自动化装配，大大减少了人工，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及连接端子自动化装配技术领域，具体涉及一种电源连接端子组装机。

背景技术

现有一种电源连接端子包括连接片组件(如图1所述)以及端子座44(如图2所示)，其中连接片组件包括主体部41、连接片42以及弹片部43，组装时，需要将连接片42卡入主体部41侧面，再将弹片部43放入主体部中，最后将连接片组件装入端子座的填充槽中，组装完毕后如图3所示。由于该连接端子结构较为复杂，现有技术中大多采用手工安装，而手工安装则大大影响装配效率，无法大规模高效生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决上述现有技术中人工安装效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种电源连接端子组装机，其包括第一上料机构、第二上料机构、转向平台、分度盘、第三上料机构、端子座轨道、压料装置，以及多个机械手组件；所述第一上料机构用于运输连接片组件的主体部，所述第二上料机构用于运载连接片组件的连接片，其中第一机械手组件将第一上料机构上的连接片组件的主体部运载在转向平台中，并且吸附第二上料轨道上的连接片将其扣在位于转向平台中的主体部上；所述转向平台对连接片和主体部组合件进行转向，使其旋转90°；在分度盘上设置有多个载具用于放置连接片组件，其可转动设置，其中第二机械手将转向平台上的连接片和主体部组合件取出放入分度盘中的载具上；所述第三上料机构用于运载弹片部，其中第三机械手将第三上料机构中的弹片部取出放入位于载具中的主体部中；其中第四机械手将载具中已经组装好的连接片组件取出放入端子座轨道中的端子座中；压料装置将连接片组件压入端子座中。

进一步的，所述第一上料机构包括送料轨道以及接料平台，所述送料轨道设置有1/4圆弧形段，该段用于对连接片组件的主体部进行转向，所述送料平台上设置有料槽，料槽端部设置有竖直挡板，在料槽中设置有一个水平推板，推板将料槽中的物料推至挡板处，所述送料轨道的端部与料槽连通。

进一步的，所述第二上机构包括上料轨道以及接料平台，所述上料轨道将振动上料盘中的物料运载到接料平台上，第一机械手组件将接料平台上的物料吸附取出并运载到流水线上，所述接料平台上设置有一个定位台用于放置连接片，其上还设置一个可上下滑动的压块，压块内腔填装一个竖直的复位弹簧，所述机械手组件包括一个吸头，所述吸头可上下移动，吸头在下移过程压动压块，压块抵住连接片的侧面。

进一步的，所述转向平台包括一个转臂和挡板，转臂端部设置有一个托板，当转臂转动至竖直时，挡板与托板之间形成料槽供物料放入。

进一步的，端子座轨道包括水平轨道以及多个牵引固定夹爪，所述牵引固定夹爪可沿平行以及垂直水轨道方向移动，牵引固定夹爪可夹取水平轨道上的端子座从而对其进行定位并且带动其沿水平轨道移动。

所述端子座轨道还包括一个前置挡板，该前置挡板竖直设置，其与牵引固定夹爪从而前后两个方向将端子座固定，在前置挡板上设置有两个槽口，分别与第四机械手以及压料装置对应。

进一步的，所述压料装置包括一个滑块，其有气缸带动水平移动，在滑块上设置有水平的压片，压片可从槽口中伸入端子中，从而将连接片组件推入端子座中。