[实用新型]底盘可伸缩的高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机

权利要求书

1.一种底盘可伸缩的高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机，其特征在于：包括车架(1)、配置在车架(1)上的底盘(2)及固定在底盘(2)上的驾驶室(3)，所述车架(1)的前端底部具有两个对称分布的前轮架(4)，所述前轮架(4)上转动设置有前轮(5)，所述车架(1)的后端底部具有两个对称分布的后轮架(6)，所述后轮架(6)上转动设置有后轮(7)；

所述前轮架(4)上配置有升降连杆(8)，所述升降连杆(8)的一端和前轮架(4)铰接，另一端和车架(1)铰接，所述升降连杆(8)上转动连接有可沿直线方向往复运动的驱动装置，所述驱动装置的一端和车架(1)铰接，另一端和升降连杆(8)的中间部位铰接；

所述后轮架(6)上的后轴(6-1)插设在车架(1)的套筒部(1-1)中，且车架(1)沿后轴(6-1)的轴线方向和后轮架(6)的后轴(6-1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的底盘可伸缩的高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机，其特征在于：所述驱动装置为油缸(9)，所述油缸(9)的伸出端朝下，所述油缸(9)的缸筒和车架(1)铰接，所述油缸(9)的伸出端和升降连杆(8)的中间部位铰接。

3.根据权利要求1所述的底盘可伸缩的高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机，其特征在于：所述前轮架(4)上位于升降连杆(8)的下方设有加强杆(10)，所述加强杆(10)的一端和前轮架(4)铰接，另一端和车架(1)铰接，所述加强杆(10)和升降连杆(8)相互平行设置。