[实用新型]一种模块化六轴多旋翼直升机

说明书

本实用新型公开一种模块化六轴多旋翼直升机，包括直升机主体模块、油箱模块、旋翼模块、动力模块、外挂模块及脚架模块，所述油箱模块设置在直升机主体模块的上方，所述旋翼模块通过可折叠连接部连接在所述直升机主体模块的四周，所述旋翼模块具有六个长轴旋翼，所述动力模块及外挂模块可滑动地连接安装在所述直升机主体模块的底部，所述脚架模块固定安装在所述直升机主体模块的底部。本实用新型模块化六轴多旋翼直升机具有模块化结构，将无人机整体分割为多个模块，根据具体所需的功能用途选择性更换模块；并且此实用新型平衡性能更好，续航能力更强。

技术领域

本实用新型涉及小型飞行器设计与控制领域，尤其是一种模块化六轴多旋翼直升机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。现有的无人机大多都使用充电电池作为动力源，电池重量大使得无人直升机的耗能增大并且续航能力极差，无法进行一些续航要求高的工作，使用范围局限，通用性差；另外，现有的无人机普遍采用一体装配，在生产过程中耗费的人力物力大，在使用过程中更换零部件麻烦，使用成本高。

因此，本实用新型提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是公开一种模块化六轴多旋翼直升机。

本实用新型的技术方案是：一种模块化六轴多旋翼直升机，包括直升机主体模块、油箱模块、旋翼模块、动力模块、外挂模块及脚架模块，所述油箱模块设置在直升机主体模块的上方，所述旋翼模块通过可折叠连接部连接在所述直升机主体模块的四周，所述旋翼模块具有六个长轴旋翼，所述动力模块及外挂模块可滑动地连接安装在所述直升机主体模块的底部，所述脚架模块固定安装在所述直升机主体模块的底部。

作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型模块化六轴多旋翼直升机所述旋翼模块中的长轴旋翼包括旋翼轴、旋翼发动机及旋翼，所述旋翼轴的一端连接在可折叠连接部上，所述旋翼轴的另一端连接有旋翼发动机，所述旋翼发动机上连接有旋翼。

作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型模块化六轴多旋翼直升机所述直升机主体模块底部设有滑动凹槽，所述动力模块及外挂模块均通过滑动凹槽可滑动地连接安装在所述直升机主体模块的底部。

作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型模块化六轴多旋翼直升机所述动力模块包括发动机及发电机，所述发动机以油箱模块中的油箱为动力源并通过发电机转换为电力驱动所述旋翼模块中的长轴旋翼转动。

作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型模块化六轴多旋翼直升机所述直升机主体模块内部包括电线出口，所述发电机发出的电力通过电线从所述电线出口延伸出去，所述电线连接并驱动所述长轴旋翼旋转运动。

作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型模块化六轴多旋翼直升机所述外挂模块包括一个圆柱体的外挂柱头，所述外挂柱头两侧还设有外挂拉环。

作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型模块化六轴多旋翼直升机所述脚架模块包括固定安装在所述直升机主体模块底部两侧的两个脚支架，所述脚支架包括两根竖杆及一根横杆，所述竖杆的一端固定连接在所述直升机主体模块底部，所述竖杆的另一端固定连接有横杆。

作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型模块化六轴多旋翼直升机还包括天线，所述天线设置在所述直升机主体模块的侧面。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种模块化六轴多旋翼直升机。本实用新型模块化六轴多旋翼直升机具有模块化结构，将无人机整体分割为多个模块，根据具体所需的功能用途选择性更换模块，外挂模块和动力模块可滑动地连接在直升机底部，可滑动模块结构可以更好平衡直升机重心，多旋翼结构也能使得直升机平衡性能更好，外挂模块可以更换为摄像头模块或者其他可替换模块。

附图说明