[实用新型]一种多用途小型直升机

说明书

本实用新型公开一种多用途小型直升机，包括直升机支架、发动机、第一变速箱、第二变速箱、油箱及旋翼，所述直升机支架内部从前往后依次设有发动机、第一变速箱及第二变速箱，所述第二变速箱下方设有油箱，所述旋翼包括尾旋翼及主旋翼，所述第一变速箱连接并控制尾旋翼的旋转速度，所述第二变速箱连接并控制主旋翼的旋转速度，所述直升机支架还包括设置在底部的脚架，所述脚架前端设有脚轮，所述脚轮及脚架后端接触地面以支撑所述直升机支架。本实用新型简化了结构使得结构简单紧凑、实施难度降低、实施成本低、整体强度更高、使用效果更好。

技术领域

本实用新型涉及小型飞行器设计与控制领域，尤其是一种多用途小型直升机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视。它是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有利补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。尽管目前的无人机技术已经空前发展，但是在一些特殊情况下还是满足不了实际需要，监控范围有限，并且飞行过程会出现不稳定状况，起落过程易产生晃动等，其多功能性还有待提高。目前小型无人直升机大多结构复杂，生产成本高，耗费大量人力物力。

因此，本实用新型提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是公开一种多用途小型直升机。

本实用新型的技术方案是：一种多用途小型直升机，包括直升机支架、发动机、第一变速箱、第二变速箱、油箱及旋翼，所述直升机支架内部从前往后依次设有发动机、第一变速箱及第二变速箱，所述第二变速箱下方设有油箱，所述旋翼包括尾旋翼及主旋翼，所述第一变速箱连接并控制尾旋翼的旋转速度，所述第二变速箱连接并控制主旋翼的旋转速度，所述直升机支架还包括设置在底部的脚架，所述脚架前端设有脚轮，所述脚轮及脚架后端接触地面以支撑所述直升机支架。

作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型多用途小型直升机所述主旋翼设置在所述第二变速箱上方。

作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型多用途小型直升机所述直升机支架还包括尾翼主轴支架，所述尾旋翼通过一尾翼主轴支架连接到所述直升机支架后端。

作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型多用途小型直升机还包括散热装置，所述散热装置设置在所述尾翼主轴支架的中部上方。

作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型多用途小型直升机所述散热装置为水冷散热片或者油冷散热片中的一种。

作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型多用途小型直升机所述发动机侧面设置有排气管，所述排气管连接所述发动机并排出所述发动机的尾气。

作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型多用途小型直升机所述主旋翼为四旋翼，所述主旋翼包括两个长旋翼以及两个短旋翼，所述尾旋翼具有两个旋翼。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种多用途小型直升机。本实用新型简化了结构使得结构简单紧凑、实施难度降低、实施成本低、整体强度更高、使用效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型实施例中多用途小型直升机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中多用途小型直升机另一个角度的结构示意图；