[实用新型]取货控制电路及货柜有效
| 申请号： | 201922496047.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211454705U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘小雄;陈顺 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓普泰克电子有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16;G07F9/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 邝艳菊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制电路 货柜 | ||
1.一种取货控制电路，应用于包括多个货仓的货柜，其特征在于，包括调压模块、控制芯片以及与所述控制芯片连接的驱动机构，所述驱动机构上设置有检测模块和抓手，所述调压模块的输入端与主电源连接；
所述检测模块，用于在所述驱动机构靠近所述货仓时检测所述货仓内是否存在货品，并向所述控制芯片发送相应的检测结果；
所述控制芯片，用于在接收到用户触发的取货指令时，控制所述驱动机构移动以靠近货仓，并根据接收到的所述检测结果确定靠近的货仓是否存在货品；
所述调压模块，用于将主电源输出的电源电压进行调整后为所述控制芯片以及所述驱动机构供电；
所述调压模块包括AC/DC转换电路以及DC/DC转换电路；
所述AC/DC转换电路的输入端与主电源连接，所述AC/DC转换电路的输出端分别与所述DC/DC转换电路的输入端以及所述驱动机构连接，所述DC/DC转换电路的输出端与所述控制芯片连接；
所述AC/DC转换电路，用于将主电源输出的交流电压转换为直流电压，并通过直流电压为所述驱动机构的多个电机供电；
所述DC/DC转换电路，用于将所述AC/DC转换电路输出的直流电压进行降压后为所述控制芯片供电。
2.如权利要求1所述的取货控制电路，其特征在于，所述取货控制电路还包括与所述控制芯片连接的通信模块和状态监控模块；
所述控制芯片，还用于通过所述状态监控模块监测所述驱动机构的多个电机的工作状态，并在检测到电机状态异常时通过所述通信模块向远程服务器发送维修提示信号。
3.如权利要求1所述的取货控制电路，其特征在于，所述取货控制电路还包括限位模块，所述限位模块包括设置于所述货柜内的多个接近感应组件；
所述接近感应组件，用于在感应到所述驱动机构靠近时，向所述控制芯片发送接近信号；
所述控制芯片，还用于在接收到所述接近信号时，控制所述驱动机构停止移动。
4.如权利要求1所述的取货控制电路，其特征在于，所述取货控制电路还包括与所述控制芯片连接的按键模块；
所述按键模块，用于在用户触发按键时发送复位信号至所述控制芯片。
5.如权利要求1所述的取货控制电路，其特征在于，所述取货控制电路还包括与所述控制芯片连接的显示模块；
所述显示模块，用于接收所述控制芯片发送的显示信号，并根据所述显示信号向用户显示相应的内容。
6.一种货柜，其特征在于，所述货柜包括多个货仓以及与主电源连接的取货控制电路，所述取货控制电路被配置为如权利要求1-5任一项所述的取货控制电路。
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