[实用新型]一种套管机

权利要求书

1.一种套管机，其特征在于，包括：

机架(110)，所述机架(110)上设置有一输送通道机构(120)；

工作台(100)，所述工作台(100)设置在机架(110)上；

内壁成型机构(200)，所述内壁成型机构(200)设置在工作台(100)上，所述内壁成型机构(200)能够在的内壁加工出沟槽；

外壁成型机构(300)，所述外壁成型机构(300)包括设置在工作台(100)上的立架(310)，所述立架(310)上分别设置有第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位、第二切削工位，所述立架(310)上设置有一能够将套管(900)分别移动至第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位的工件机械手(320)，在所述第一挤压工位和所述第二挤压工位分别设置有挤压机构(330)，在所述第一切削工位和第二切削工位分别设置有切削机构(340)，所述挤压机构(330)包括一推压机构(331)及能够由推压机构(331)驱动且与套管(900)的层叠结构(901)对应的挤压模具(332)，所述切削机构(340)包括旋转机构(341)及能够由旋转机构(341)驱动旋转且与套管(900)的后端对应的切削刀头(342)；

铜管放卷机构(400)，所述铜管放卷机构(400)设置在机架(110)上，用于将盘绕的铜管送出；

铜管输送机构(500)，所述铜管输送机构(500)能够将铜管放卷机构(400)中的铜管拉出并输送至输送通道机构(120)，铜管经输送通道机构(120)能输送至内壁成型机构(200)；

铜管切断机构(600)，所述铜管切断机构(600)设置在机架(110)上并能够将铜管切断。

2.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，

所述铜管输送机构(500)包括固定设置在机架(110)上的固定台(510)、设置在固定台(510)上的第一铜管压紧机构(520)、滑动设置在机架(110)上的滑动台(530)、设置在滑动台(530)上的第二铜管压紧机构(540)、能够驱动滑动台(530)靠近或远离固定台(510)滑动的送料推送机构(550)。

3.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，

所述铜管切断机构(600)包括设置在机架(110)上的切断进给机构(610)、能够由切断进给机构(610)驱动移动的切刀机构，所述切刀机构包括切断旋转机构(621)及由切断旋转机构(621)驱动旋转的切断锯片(622)。

4.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，

所述立架(310)包括两组相对设置的立板(311)，两组立板(311)之间形成一加工通道，所述第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位沿所述加工通道分布，所述挤压机构(330)、切削机构(340)设置在立板(311)的外侧，所述工件机械手(320)设置在加工通道内。

5.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，

在所述第二挤压工位处设置有后端挤压机构(380)，所述后端挤压机构(380)用于挤压套管(900)后端的凹台结构(902)，所述后端挤压机构(380)包括一挤压油缸(381)及设置在挤压油缸(381)上的后挤压模具。

6.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，

所述外壁成型机构(300)还包括与第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位对应配置的压紧机构(350)。

7.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，

所述工件机械手(320)包括滑动设置在立架(310)上的升降台(321)、能够驱动升降台(321)升降移动的升降驱动机构(322)、滑动设置在升降台(321)上的夹持手架(323)、能够驱动夹持手架(323)横向移动的横移驱动机构(324)、设置在夹持手架(323)上的夹持手机构(325)。