[实用新型]一种运行稳定的线性致动器

说明书

本实用新型公开了一种运行稳定的线性致动器，包括线性伸缩装置和减速装置和驱动装置，驱动装置通过减速装置驱动线性伸缩装置伸缩，驱动装置包括电机，电机上设有输出轴，减速装置包括减速壳以及位于减速壳内的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗轮、蜗杆以及转轴，蜗杆上设有安装孔，输出轴的端部与蜗杆焊接。本实用新型通过在蜗杆上设置转轴，缩短了输出轴伸入蜗杆的长度，防止输出轴过长而易弯折，可通过转轴的安装位置对安装孔内壁与输出轴之间进行焊接，使得输出轴与蜗杆之间牢固定位，传动效果好，传动更加稳固持久，同时不会在安装时压弯输出轴，防止输出轴产生末端跳动，延长蜗杆和电机的使用寿命，降低线性致动器的噪音。

技术领域

本实用新型属于线性致动器领域，具体涉及一种运行稳定的线性致动器。

背景技术

目前，市面上的线性致动器的减速装置中的蜗轮蜗杆组件中的蜗杆为一体结构，蜗杆一端安装在减速装置的减速壳上，另一端通过开设的凹槽套接在电机的输出轴上。

但是该种结构在安装时需要先将蜗杆套接在电机的输出轴上，为保证电机的输出轴与蜗杆的传动，需要将凹槽与电机的输出轴过盈配合或者凹槽与电机的输出轴通过花键等结构连接，若采用过盈配合需要施压将蜗杆套接在电机的输出轴上，容易导致电机的输出轴弯折，存在电机的输出轴末端跳动大的问题，容易损坏蜗杆；若采用花键等结构连接电机的输出轴和蜗杆，则长时间使用后，花键磨损导致电机和蜗杆无法传动，缩短使用寿命，提高使用和维修成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种防止电机末端跳动的运行稳定的线性致动器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种运行稳定的线性致动器，包括线性伸缩装置和减速装置和驱动装置，驱动装置通过减速装置驱动线性伸缩装置伸缩，驱动装置包括电机，电机上设有输出轴，减速装置包括减速壳以及位于减速壳内的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆以及端部与减速壳相连并随蜗杆转动的转轴，蜗杆上设有插接转轴和输出轴的安装孔，输出轴的端部与蜗杆焊接。

进一步的，安装孔为阶梯孔，阶梯孔包括与输出轴插接的第一安装部和与转轴插接的第二安装部。

进一步的，第二安装部的内径大于第一安装部的内径。

进一步的，减速壳内设有轴承，减速壳通过轴承支撑转轴的端部。

进一步的，安装孔的两端均设置有导向斜面或导向弧面。

进一步的，转轴为圆柱销。

进一步的，转轴与蜗杆粘接。

进一步的，线性伸缩装置包括丝杆，丝杆与蜗轮相连并随蜗轮共同转动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在蜗杆上设置转轴，缩短了输出轴伸入蜗杆的长度，防止输出轴过长而易弯折，同时先安装蜗杆与输出轴，可通过转轴的安装位置对安装孔内壁与输出轴之间进行焊接，使得输出轴与蜗杆之间牢固定位，传动效果好，传动更加稳固持久，同时不会在安装时压弯输出轴，防止输出轴产生末端跳动，延长蜗杆和电机的使用寿命，降低线性致动器的噪音，使用体验更好。

本实用新型的特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型一种结构稳定的线性致动器的立体图；

图2为本实用新型一种结构稳定的线性致动器的爆炸图；

图3为本实用新型一种结构稳定的线性致动器的剖视图；

图4为蜗杆的剖视图。

附图标记：