[实用新型]一种LCD玻璃装载翻转送料机构

权利要求书

1.一种LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，包括：

机台板，机台板上横向设有主滑轨；

支撑底座，可水平横向滑动地设置于机台板上，其包括支撑底板和两条升降滑轨，支撑底板固定连接在主滑轨的滑块上且支撑底板的板面呈水平设置，两条升降滑轨竖向并沿支撑底座的滑动方向间隔固定在支撑底板的一侧边缘上，每条升降滑轨的侧面均竖向固定有齿条；

旋转支撑架，可竖向升降地设置在支撑底座上，旋转支撑架的两侧设有与两条升降滑轨上的滑块滑动连接的支撑立板，支撑立板上设有与对应侧的齿条啮合的齿轮；

旋转框架，旋转框架的左右两侧位于支撑立板之间，且旋转框架的左右两侧沿一旋转轴线设有与对应侧的支撑立板枢转连接的转轴，旋转框架内的前后两侧分别设有第一滑轨，旋转框架内的左右两侧分别设有第二滑轨，第一滑轨的长度方向与主滑轨一致，第二滑轨的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，且第一滑轨位于第二滑轨的下方，两条第一滑轨和其中一条第二滑轨固定于旋转框架的本体上，其中另一条第二滑轨固定于第一滑轨的滑块上；以及

玻璃装载篮，可随旋转框架可转动地设置于旋转框架上，玻璃装载篮的两侧可拆卸的设置于第二滑轨的滑块上，第二滑轨上远离旋转支撑架的一端为玻璃装载篮的上料位，第二滑轨上靠近旋转支撑架的一端为玻璃装载篮的工作位，玻璃装载篮中用于放置堆垛的玻璃片。

2.根据权利要求1所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，所述机台板下方设有第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动支撑底座在主滑轨上水平横向滑动。

3.根据权利要求1所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，两个支撑立板之间设有连接两齿轮的传动轴以及固定连接两个支撑立板的连接板，连接板上固定有第二驱动电机，第二驱动电机与传动轴传动连接以驱动传动轴及齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，所述玻璃装载篮由两条夹紧板以及间隔设置于两条夹紧板之间的多个装载篮单元组成，每个装载篮单元上用于叠放玻璃片。

5.根据权利要求1至4任一项所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，所述旋转框架的下方设有第三驱动电机和丝杠，第三驱动电机的输出轴与丝杠的螺杆传动连接，丝杠的螺母固定在第一滑轨的滑块上，且丝杠的螺杆长度方向与第一滑轨的长度方向一致。

6.根据权利要求1至4任一项所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，每条第二滑轨上均设有两个滑块，所有滑块上均设有带卡扣的卡槽，每条夹紧板的两端各对应一条第二滑轨上的一个滑块，两夹紧板的两端分别卡接在对应的卡槽内。

7.根据权利要求6所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，两条第二滑轨上位于同一侧的两滑块之间均固定连接有连杆，其中一条第二滑轨中的两滑块之间设有加紧气缸，加紧气缸与对应的两滑块连接以用于调节两滑块之间的间距。

8.根据权利要求1至4任一项所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，所述旋转框架上方还设有用于罩盖住玻璃装载篮的升降挡板，旋转框架的两侧且位于第一滑轨的上方还设有第三滑轨，第三滑轨的长度方向与第一滑轨方向一致，第三滑轨上的滑块上设有竖向的导向杆，升降挡板的左右两侧分别通过滑动轴承套设在对应的导向杆上。

9.根据权利要求8所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，所述第三滑轨的滑块上还设有竖向的伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴向上与升降挡板连接，伸缩气缸用于驱动升降挡板沿导向杆上下移动。

10.根据权利要求5所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，所述机构还包括翻转驱动气缸和翻转支架杆，翻转驱动气缸的铰接于支撑底座的支撑底板上，翻转驱动气缸的输出轴与翻转支架杆中部铰接，翻转支架杆的一端设有滑轮，翻转支架杆的另一端铰接于旋转支撑架上，旋转框架的下部设有翻转支撑板，翻转支撑板的长度方向与第二滑轨的长度方向一致，翻转支撑板上沿其长度方向设有长条形的滑动槽孔，滑轮设置于滑动槽孔内。