[实用新型]一种保压缓存平台

说明书

一种保压缓存平台，包括工作台，其台面上设有若干放置保压载具的保压工位，每个保压工位均对应设有供气气缸，工作台的台面两侧分别通过立柱支撑连接有横梁；移动抓取模块，其包括移动框架、小车和夹爪，横梁上沿其长度方向设有第一滑轨，移动框架上设有与第一滑轨垂直的第二滑轨，移动框架横跨在两横梁上并与对应的第一滑轨上的滑块固定连接，小车于移动框架上并与第二滑轨的滑块固定连接，小车上设有可上下升降的机械臂，夹爪连接在机械臂的下方。本实用新型的工作台的台面上设有若干放置保压载具的保压工位，可存放多个待保压的保压载具，即可对保压状态进行集中管控；移动抓取模块用于抓取保压载具，可在工作台上方自由移动，使得取放料方便。

技术领域

本实用新型涉及LCD生产加工领域，具体涉及一种保压缓存平台。

背景技术

LCD液晶显示器是智能手机、平板电脑等电子产品上必不可少的重要组成部分，LCD液晶显示器的液晶屏一般由多个小块的玻璃片拼接而成，在具体生产中，通常需将物料(小块的玻璃片)有序的垛码在载具内，垛码好的玻璃片需通过保压后运输至各加工工位进行后续加工处理。

由于生产液晶屏的玻璃片之间灌充有液晶材料，灌充有液晶材料的玻璃片需要在挤压状态下静止一段时间，以使液晶材料充分固定。在生产线中灌充有液晶材料的玻璃片一般由保压载具承载，该保压载具在保压状态下即可提供足够的挤压力，保压是LCD生产过程中的一个重要环节，其直接影响了产品的质量。由于LCD生产线为连续生产，因此，亟需一种存放多个保压载具并可分别供气进行保压，且取放料方便的保压缓存平台。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种保压缓存平台。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种保压缓存平台，包括：

工作台，所述工作台的台面上设有若干放置保压载具的保压工位，每个所述保压工位均对应设有供气气缸，所述供气气缸用于给放置在保压工位上的保压载具提供气源，所述工作台的台面两侧分别通过立柱支撑连接有横梁；

移动抓取模块，其包括移动框架、小车和夹爪，所述横梁上沿其长度方向设有第一滑轨，所述移动框架上设有与所述第一滑轨垂直的第二滑轨，所述移动框架横跨在两所述横梁上并与对应的所述第一滑轨上的滑块固定连接，所述小车于所述移动框架上并与所述第二滑轨的滑块固定连接，所述小车上设有可上下升降的机械臂，所述夹爪连接在所述机械臂的下端。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，保压缓存平台还包括主体支架，所述工作台设置在主体支架上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述移动抓取模块还包括横移驱动机构、纵移驱动机构和升降驱动机构，所述横移驱动机构设置于所述横梁上以用于驱动所述移动框架在所述第一滑轨上滑动，所述纵移驱动机构设置于所述移动框架上以用于驱动所述小车在所述第二滑轨上移动，所述升降驱动机构设置于所述小车上以用于驱动夹爪升降。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述横移驱动机构包括四个传动轮、传动杆和横移驱动电机，四个所述传动轮分别设置于两条横梁的第一滑轨两端，同一横梁的两个传动轮通过第一同步带传动连接，所述传动杆连接于两条横梁一端的两个传动轮上，所述横移驱动电机的转轴上设有第一主动轮，所述传动杆上设有第一从动轮，所述第一主动轮通过第二同步带与所述第一从动轮传动连接，所述移动框架的两端分别与对应侧的第一同步带连接，以通过第一同步带拉动所述移动框架在所述第一滑轨上移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述纵移驱动机构包括第二从动轮和纵移驱动电机，所述第二从动轮于所述移动框架上并设置于所述第二滑轨的一端，纵移驱动电机于所述移动框架上并设置于所述第二滑轨的另一端，所述纵移驱动电机的输出轴设有第二主动轮，所述第二主动轮通过第三同步带与所述第二从动轮传动连接，所述小车与所述第三同步带连接，以通过第三同步带拉动所述小车在所述第二滑轨上移动。