[实用新型]一种自动化无菌传递小车

说明书

本实用新型公开了一种自动化无菌传递小车，旨在解决传递小车手动拖动实现传递，工作效率低的不足。该实用新型包括安装在无菌隔离器中的车体、驱动机构，无菌隔离器内车体和驱动机构之间安装支撑板，车体下端安装车轮，车轮支撑在支撑板上，驱动机构包括由电机带动转动的驱动丝杆、适配安装在驱动丝杆上的丝杆螺套，驱动丝杆转动带动丝杆螺套移动，丝杆螺套与车体连接并推动车体移动。这种自动化无菌传递小车能实现传递小车的自动传递，传递位置精准，有利于提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种传递小车，更具体地说，它涉及一种自动化无菌传递小车。

背景技术

现有的无菌隔离器将物品从传递舱传递至实验舱的方式为利用手动传递小车进行，通过手动打开传递舱与实验舱之间的传递门，再将装有物料的小车手动拖动往返于传递舱与实验舱，实现物料传递。这种传递方式效率低下，自动化程度低，很多场合满足不了当下自动化智能化以及高效率的需求。

实用新型内容

本实用新型克服了传递小车手动拖动实现传递，工作效率低的不足，提供了一种自动化无菌传递小车，它能实现传递小车的自动传递，传递位置精准，有利于提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种自动化无菌传递小车，包括安装在无菌隔离器中的车体、驱动机构，无菌隔离器内车体和驱动机构之间安装支撑板，车体下端安装车轮，车轮支撑在支撑板上，驱动机构包括由电机带动转动的驱动丝杆、适配安装在驱动丝杆上的丝杆螺套，驱动丝杆转动带动丝杆螺套移动，丝杆螺套与车体连接并推动车体移动。

当系统或实验人员发出物料传递的指令时，无菌隔离器内传递舱与实验舱之间的传递门开始开启，当系统监测到传递门完全打开时，传递小车的驱动机构开始工作，电机带动驱动丝杆转动，旋转运动的丝杆将旋转运动转化为丝杆螺套的直线运动，丝杆螺套与车体连接从而可以实现传递小车的驱动。传递小车到达实验舱指定位置时停止动力输出。完成物料传递后电机反转传递小车归位后关闭传递门。传递小车移动过程中车轮支撑在支撑板上，移动平稳可靠。这种自动化无菌传递小车能实现传递小车的自动传递，传递位置精准，有利于提高工作效率。

作为优选，无菌隔离器内驱动丝杆两端位置均安装有支座，驱动丝杆两端分别转动安装在两支座上。驱动丝杆安装可靠，保证了整个驱动机构的可靠运转。

作为优选，车体包括底板、车架，车架四个角部位置均安装支脚，支脚紧固安装在底板上。车体结构简单，移动可靠。

作为优选，车架包括底架和边框，底架上设有若干根横杆和若干根纵杆，横杆搭接在纵杆上并与纵杆焊接在一起，边框长边上设有两矩形框，两矩形框端部之间连接两连接杆，矩形框上连接两加强杆，横杆端部连接在下方的连接杆上，纵杆端部连接在下方的加强杆上。这种结构设置的车架结构强度好，使用寿命长。

作为优选，车体底部设有连接座，丝杆螺套上连接有连接板，连接板与连接座连接，支撑板上设有避让滑槽，连接板活动插装在避让滑槽中。丝杆螺套与车体之间通过连接板与连接座实现连接，车体移动过程中连接板在避让滑槽内滑动，移动可靠。

作为优选，连接座上设有插孔，连接板上设有长条形的升降槽孔，连接板可升降插装在插孔中，连接座上连接横向设置的定位销，定位销穿过升降槽孔。连接板和连接座之间可实现上下移动，车体移动过程中当支撑板上出现异物，车轮滑过异物时，车体能向上抬起，避免出现卡滞现象。

作为优选，车体上与车轮对应位置均安装有车轮架，车轮架包括安装座、缓冲杆，安装座呈开口朝下的U形结构，车轮安装在安装座上，缓冲杆安装在安装座上端，缓冲杆上套装缓冲弹簧，车体上与车轮架对应位置设有安装孔，安装孔上部设有支撑凸环，缓冲杆安装在安装孔中，缓冲杆上连接限位横杆，限位横杆抵接在支撑凸环上表面上，缓冲弹簧抵接在支撑凸环下表面和安装座之间。

这种结构设置使车轮滚动过程中具有一定的缓冲效果，当车轮滑过异物时，车轮能上下缓冲，避免驱动丝杆和丝杆螺套之间出现卡滞现象。