[实用新型]四轮整平机

权利要求书

1.一种四轮整平机，其特征在于，包括底盘、两个主动驱动轮和两个辅助驱动轮，所述两个主动驱动轮和所述两个辅助驱动轮分别位于所述底盘的前后两端，每个主动驱动轮的轮径大于每个辅助驱动轮的轮径。

2.根据权利要求1所述的四轮整平机，其特征在于，所述两个主动驱动轮位于所述底盘的前侧，所述两个辅助驱动轮位于所述底盘的后侧。

3.根据权利要求1所述的四轮整平机，其特征在于，所述主动驱动轮的周面上设置有第一花纹，所述辅助驱动轮的周面上设置有第二花纹，所述第一花纹的尺寸大于所述第二花纹的尺寸。

4.根据权利要求1所述的四轮整平机，其特征在于，所述主动驱动轮的周面上设置有沿所述主动驱动轮的周向间隔布置的多个第一花纹，每个第一花纹由所述主动驱动轮的宽度方向上的一侧延伸至另一侧。

5.根据权利要求4所述的四轮整平机，其特征在于，所述第一花纹呈V形。

6.根据权利要求1所述的四轮整平机，其特征在于，所述辅助驱动轮的周面上设置有沿所述辅助驱动轮的周向间隔布置的多排第二花纹，每排第二花纹包括沿所述辅助驱动轮的宽度方向均匀分布的多个第二花纹。

7.根据权利要求6所述的四轮整平机，其特征在于，所述第二花纹呈V形，相邻的两排第二花纹的朝向相反。

8.根据权利要求1所述的四轮整平机，其特征在于，每个主动驱动轮通过各自的主动驱动电机驱动，每个辅助驱动轮通过各自的辅助驱动电机驱动。

9.根据权利要求1所述的四轮整平机，其特征在于，所述四轮整平机还包括整平装置，所述整平装置安装于所述底盘的前侧，用于整平地面。

10.根据权利要求9所述的四轮整平机，其特征在于，所述整平装置包括提升机构和整平机构，所述提升机构安装于所述底盘，并能够升降所述整平机构，所述整平机构用于整平地面。