[实用新型]发动机质检设备定位机构及系统

权利要求书

1.一种发动机质检设备定位机构，其特征在于，包括：固定台座、滑动安装于所述固定台座上的第一滑动座、滑动安装于所述第一滑动座之上的第二滑动座；

所述固定台座上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一滑动座沿X方向滑动，所述第一滑动座上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第二滑动座沿Y方向滑动，所述第二滑动座上还安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构的动力输出端连接有支撑架，所述第三驱动机构能够驱动所述支撑架沿Z方向滑动，所述支撑架上安装有第四驱动机构，所述第四驱动机构的动力输出端上安装有定位臂，所述第四驱动机构能够驱动所述定位臂转动；

其中，所述X方向、所述Y方向及所述Z方向中任意两方向均垂直。

2.如权利要求1所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述第四驱动机构能够驱动所述定位臂绕Y方向旋转。

3.如权利要求1所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述定位臂包括连接杆及压块，所述连接杆一端连接于所述第四驱动机构的动力输出端，所述压块安装于所述连接杆的另一端。

4.如权利要求3所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述压块的前端设置有缓冲垫。

5.如权利要求1所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述第四驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸与所述定位臂之间传动连接有齿轮及齿条，所述齿条安装于所述第一气缸的动力输出端，所述齿轮安装于所述定位臂上，且所述齿轮与所述齿条相啮合。

6.如权利要求1所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一滑动座之间传动连接有第一丝杆及第一螺母，所述第一丝杆与第一伺服电机的动力输出端相连，所述第一螺母安装于所述第一滑动座上且配合套设于所述第一丝杆外部。

7.如权利要求1所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述第二滑动座之间传动连接有第二丝杆及第二螺母，所述第二丝杆与所述第二伺服电机的动力输出端相连，所述第二螺母安装于所述第二滑动座上且配合套设于所述第二丝杆外部。

8.如权利要求1所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述第三驱动机构为第二气缸。

9.如权利要求1所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述第一滑动座与所述固定台座之间、以及所述第二滑动座与所述第一滑动座之间均设置有配合导向的滑块与导轨。

10.如权利要求1-9中任一项所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器电性连接于所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构及所述第四驱动机构。

11.一种发动机质检设备定位系统，其特征在于，包括两个如权利要求1-10中任一项所述的发动机质检设备定位机构，两所述发动机质检设备定位机构间隔设置。