[实用新型]移动万向轴

权利要求书

1.一种移动万向轴，其特征在于，包括：上壳体(10)、下壳体(20)以及万向移动转盘(30)；上壳体(10)与下壳体(20)形成空腔(40)，且上壳体(10)上设有一与空腔(40)连通的开口(110a)；万向移动转盘(30)活动设在空腔(40)内，且万向移动转盘(30)上设有一连接部(330)，该连接部(330)从开口(110a)中露出，连接部(330)与开口(110a)之间形成万向移动或旋转空间，万向移动转盘(30)的底面与空腔(40)的底面之间设有多个旋转滑动元件(50)，使万向移动转盘(30)可相对空腔(40)旋转和/或滑动。

2.根据权利要求1所述的移动万向轴，其特征在于：所述万向移动转盘(30)的底面上设有第一旋转凹槽(310)，所述第一旋转凹槽(310)用于容纳所述旋转滑动元件(50)，且使所述旋转滑动元件(50)的外侧面贴合所述第一旋转凹槽(310)的顶面(310a)以及所述空腔(40)的底面。

3.根据权利要求1所述的移动万向轴，其特征在于：所述万向移动转盘(30)的顶面(300)与所述空腔(40)的顶面之间设有多个用于驱使所述万向移动转盘(30)相对所述空腔(40)旋转和滑动的所述旋转滑动元件(50)。

4.根据权利要求3所述的移动万向轴，其特征在于：所述万向移动转盘(30)的顶面(300)上设有第二旋转凹槽(320)，所述第二旋转凹槽(320)用于容纳所述旋转滑动元件(50)，且使所述旋转滑动元件(50)的外侧面贴合所述第二旋转凹槽(320)的底面(320a)以及所述空腔(40)的顶面。

5.根据权利要求1所述的移动万向轴，其特征在于：所述上壳体(10)与所述下壳体(20)之间可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的移动万向轴，其特征在于：所述上壳体(10)包括盖体(110)和连接件(120)；所述连接件(120)上设有贯通所述连接件(120)纵向两侧的通道(120a)，所述盖体(110)、连接件(120)与所述下壳体(20)依次连接，以形成所述空腔(40)，所述盖体(110)上设有所述开口(110a)。

7.根据权利要求3所述的移动万向轴，其特征在于：所述万向移动转盘(30)的顶面(300)上设有与外部驱动装置连接的所述连接部(330)，所述连接部(330)的直径小于所述开口(110a)。

8.根据权利要求1所述的移动万向轴，其特征在于：所述旋转滑动元件(50)为滚珠。

9.根据权利要求2所述的移动万向轴，其特征在于：所述第一旋转凹槽(310)为截面是等腰梯形的圆台形凹槽。

10.根据权利要求4所述的移动万向轴，其特征在于：所述第二旋转凹槽(320)为截面是等腰梯形的环形凹槽。