[实用新型]码头位移监测装置

权利要求书

1.一种码头位移监测装置，其特征在于，包括声波反射物、超声波测距传感器、转向机构和控制中心；所述声波反射物安装于待测码头上设定的观测点处；所述超声波测距传感器安装于待测码头以外且与观测点之间的距离小于设定距离的基准点处，用于与声波反射物配合；所述转向机构与所述超声波测距传感器连接，用于驱动所述超声波测距传感器转向任意方向；所述控制中心分别与所述转向机构和所述超声波测距传感器通信连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制中心在设定时间内未收到由超声波测距传感器发送的距离信号时，通过转向机构控制超声波测距传感器进行转向直至收到所述距离信号，并记录收到的距离信号和转向机构转动的角度；其中，所述距离信号为超声波测距传感器收到由声波反射物反射回来的超声波时所产生的信号，所述转向机构转动的角度表示基准点与位于初始位置时的观测点之间的第一连线和基准点与发生位移后的观测点之间的第二连线的夹角。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括报警器；所述报警器与控制中心通信连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述报警器包括以下至少之一：语音报警器、报警灯、GSM报警模块。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述声波反射物的反射面为弧面，或者，所述声波反射物为球体结构，其反射面为整个球面或球体大圆周缘；或者，所述声波反射物为圆柱结构或圆锥结构，其反射面为圆柱或圆锥上的任一圆周周缘。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转向机构包括转向电机和万向节；所述转向电机与控制中心通信连接，并通过所述万向节与超声波测距传感器驱动连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括防护箱；所述防护箱开设有开口；所述转向机构设置于所述防护箱内，且其转向端从防护箱开口伸出并与超声波测距传感器连接。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括无线上网模块；所述无线上网模块与所述控制中心通信连接。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括备用电源；所述备用电源与所述控制中心通信连接，用于在控制中心的供电电源断电时，为控制中心提供工作电源。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述声波反射物通过第一安装基座安装于待测码头上设定的观测点处；所述超声波测距传感器通过第二安装基座安装于所述基准点处。