[实用新型]检测装置、检测机以及自动化检测系统

权利要求书

1.一种检测装置，用于检测电路板，其特征在于，所述检测装置包括：

机座；

检测平台，设于所述机座上，所述检测平台用于承载电路板；

第一检测机构，设于所述机座，并正对所述检测平台设置，所述第一检测机构用于获取电路板的图像；以及

第二检测机构，包括设于所述机座的驱动组件和检测模块，所述驱动组件邻近所述检测平台设置，所述检测模块与所述驱动组件的输出轴连接，所述驱动组件驱动所述检测模块靠近或者远离所述检测平台的任一侧边，以使所述检测模块获取所述电路板的另一图像。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测机构包括设于所述机座的安装架、滑动板以及摄像模块，所述滑动板可滑动地设于所述安装架，所述摄像模块可滑动地设于所述滑动板。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述摄像模块包括安装板、驱动件、丝杆、滑块以及第一摄像头，所述安装板可滑动地设于所述滑动板，所述驱动件设于所述安装板的一端，所述丝杆的一端与所述驱动件连接，所述丝杆的另一端通过轴承与所述安装板可转动连接，所述滑块套设于所述丝杆，所述第一摄像头设于所述滑块，并正对所述检测平台设置；

所述安装板的滑动方向与所述滑动板的滑动方向和/或所述滑块的滑动方向呈交错设置。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测模块包括与所述驱动组件输出轴连接的定位组件和检测组件，所述定位组件的输出轴与所述检测组件连接，所述驱动组件的驱动方向和所述定位组件的驱动方向呈交错设置，所述检测组件用于获取电路板的图像。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件包括固定架、驱动气缸和第二摄像头，所述固定架与所述定位组件的输出轴连接，所述驱动气缸设于所述固定架，所述第二摄像头与所述驱动气缸的输出轴连接，所述驱动气缸驱动所述第二摄像头靠近或者远离所述检测平台。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测平台包括设于所述机座的底座、承载板、至少一个导向杆及弹簧，所述底座设置有滑孔，所述承载板面向所述底座的一侧面与所述导向杆连接，所述弹簧套设于所述导向杆，所述承载板通过所述导向杆和所述滑孔的配合与所述底座可滑动连接，所述弹簧的两端分别所述底座和所述承载板弹性抵接。

7.一种检测机，其特征在于，包括上料平台、机械臂、吸附组件以及如权利要求1至6中任意一项所述的检测装置；

所述上料平台和所述机械臂设于所述检测装置的机座，所述上料平台和所述机械臂均与所述检测装置的检测平台间隔设置，所述机械臂与所述吸附组件连接，所述机械臂驱动所述吸附组件依次靠近或远离所述上料平台和所述检测装置的检测平台，以将所述上料平台上的电路板搬运至所述检测平台。

8.如权利要求7所述的检测机，其特征在于，所述吸附组件包括与所述机械臂连接的定位架、多个定位支架以及多个吸盘，多个所述定位支架设于所述定位架的同一侧，并凸出于所述定位架背向所述机械臂的一侧面；

所述定位架和多个所述定位支架均设置有多个吸盘。

9.如权利要求8所述的检测机，其特征在于，所述机械臂远离所述机座的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述定位架连接；

所述检测机还包括第三摄像头，所述第三摄像头设于所述机座，并对应所述检测平台或所述机械臂设置，所述第三摄像头用于获取所述吸附组件上电路板的图像，以配合所述驱动电机调整电路板的位置。

10.一种自动化检测系统，其特征在于，包括传动平台、搬运装置以及如权利要求7至9中任意一项所述的检测机，所述传动平台设于所述机座的一侧，且所述传动平台的一端与所述检测平台对应设置，所述搬运装置与所述传动平台均设于所述机座的一侧，所述搬运装置用于吸附所述检测平台上的电路板至所述传动平台。