[实用新型]一种支撑结构及充电机构

权利要求书

1.一种支撑结构，其特征在于，包括：

摆臂(1)，所述摆臂(1)具有支撑端(121)；

升降组件(2)，所述升降组件(2)带动所述摆臂(1)升降；

偏摆组件Ⅰ(3)，所述偏摆组件Ⅰ(3)带动所述升降组件(2)偏摆。

2.根据权利要求1所述的一种支撑结构，其特征在于，所述摆臂(1)包括相互铰接的一级臂(11)和二级臂(12)，所述一级臂(11)的一端与所述升降组件(2)连接，所述一级臂(11)的另一端与所述二级臂(12)的一端铰接，所述二级臂(12)由偏摆组件Ⅱ(6)驱动偏转，所述偏摆组件Ⅱ(6)包括偏摆驱动件Ⅱ(61)和蜗轮蜗杆组件(62)，偏摆驱动件Ⅱ(61)和蜗杆(621)设置在所述一级臂(11)内，蜗轮(622)带动所述二级臂(12)相对于所述一级臂(11)偏转。

3.根据权利要求2所述的一种支撑结构，其特征在于，所述蜗轮(622)通过齿轮传动带动所述二级臂(12)偏转，所述蜗轮(622)同轴连接有主动齿轮(631)，所述二级臂(12)弹性连接有从动齿轮(632)，所述主动齿轮(631)与所述从动齿轮(632)啮合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种支撑结构，其特征在于，所述摆臂(1)的支撑端(121)配置有弹性支撑座(7)，所述摆臂(1)的支撑端(121)开有槽，所述弹性支撑座(7)包括旋转座(71)和芯座(72)，所述旋转座(71)可转动地安装在所述槽内，所述芯座(72)伸入所述旋转座(71)内形成活动配合，所述芯座(72)和旋转座(71)之间还配置有弹性件(73)。

5.根据权利要求4所述的一种支撑结构，其特征在于，所述摆臂(1)上设有驱动所述旋转座(71)偏转的偏摆驱动件Ⅲ(8)，所述旋转座(71)内配置有横向的限位件(75)，所述芯座(72)配置有与所述限位件(75)配合的竖向限位孔(721)，所述旋转座(71)通过所述限位件(75)带动所述芯座(72)旋转，所述芯座(72)可相对于所述旋转座(71)滑动和偏摆。

6.根据权利要求4所述的一种支撑结构，其特征在于，所述摆臂(1)和所述升降组件(2)之间还连接有防护件(5)，当所述摆臂(1)处于收纳状态时，所述防护件(5)防护所述弹性支撑座(7)。

7.根据权利要求1所述的一种支撑结构，其特征在于，所述升降组件(2)包括丝杆传动副和驱动所述丝杆传动副的升降驱动件(21)，所述丝杆传动副设置在板件(101)上，所述板件(101)上还配置有止转结构。

8.根据权利要求7所述的一种支撑结构，其特征在于，所述板件(101)被转动装配在底座(102)上，所述偏摆组件Ⅰ(3)包括偏摆驱动件Ⅰ(31)，所述偏摆驱动件Ⅰ(31)驱动所述板件(101)相对于所述底座(102)偏摆。

9.根据权利要求1所述的一种支撑结构，其特征在于，还包括外壳(4)，所述外壳(4)罩住所述升降组件(2)并随所述升降组件(2)偏摆，所述外壳(4)上配置有防尘板(43)，所述升降组件(2)上配置有供所述防尘板(43)穿过的滑动槽。

10.一种充电机构，其特征在于，包括：

权利要求1-9任一项所述的支撑结构；

连接器(9)，所述连接器(9)由所述摆臂(1)的支撑端(121)支撑并由摆臂(1)调整对接充电接头。