[实用新型]一种动力轮装置

说明书

本实用新型公开了一种动力轮装置，包括架体，还包括设置于架体下部的经由回转支承与架体间接相连的壳体；所述回转支承的内圈部分和外圈部分分别固定连接在架体上和壳体上，所述壳体上设置有驱使壳体行进的行走单元，所述架体上部设置有驱使壳体转向的转向驱动，所述回转支承的外圈部分与转向驱动啮合。与现有技术相比，该种动力轮结构在旋转时无需考虑电机位置，可以360度旋转而无干涉，且因电机安装在上部，使得整个轮子回转所需的空间变小，占用立体空间小，转动灵活，在可以实现较大的减速比的同时能够不受空间位置的束缚。

技术领域

本实用新型属于AGV小车领域，具体涉及一种动力轮装置。

背景技术

随着我国智能输送自动化设备等领域的蓬勃发展，对 AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)的需求也随之增长。AGV是装备有电磁或光电或其他等传感感应的自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，是一种能够自动转向行走的能实现各种移载功能的搬运机器人。AGV 具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于各种自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。

但现有技术中的AGV小车因为使用舵轮驱动，在现有技术中舵轮结构中的电机多数是放置在舵轮侧边的，使得整个舵轮回转所需的空间变大，导致整个轮体整体结构累赘，占用空间体积大，且电机放侧边在回转时还需要考虑电机是否会与其他部件有干涉，某些情况下舵轮甚至无法360度旋转，且侧置的电机不方便更换等，现有技术中很难有既可以实现大的传动比又同时满足于可以实现较小的体积要求的动力轮。

实用新型内容

为了解决上述问题，所以有了本使用新型的一种动力轮装置。

本实用新型的技术方案为：

一种动力轮装置，包括架体，还包括设置于架体下部的经由回转支承与架体间接相连的壳体；所述回转支承的内圈部分和外圈部分分别固定连接在架体上和壳体上，所述壳体上设置有驱使壳体行进的行走单元，所述架体上部设置有驱使壳体转向的转向驱动，所述回转支承的外圈部分与转向驱动啮合。

本使用新型中，回转支承的内圈部分是固定连接部分，回转支承的外圈部分是转动部分。

作为优选，所述行走单元包括水平位置位于架体之上且安装于壳体上的行走驱动和与行走驱动啮合并传输行走驱动的动作的轮系结构。

本实用新型中，所述行走驱动是安装固定在壳体上，且行走驱动安装的高度位置是位于架体之上，即行走驱动的位置并不是内陷于壳体内的，而是行走驱动的安装位置位于架体之上，此处行走驱动并不与架体直接相连接，此处只表明行走驱动与架体之间的高低位置关系。

作为优选，所述轮系结构是安装在壳体内的。

作为优选，所述轮系结构在壳体内的部分是逐级啮合齿轮。

本使用新型中，逐级啮合齿轮时，后一级齿轮相比较前一级齿轮的速度逐步降低，输出的力矩逐步增大。

本使用新型中，行走驱动与轮系结构啮合，从而将行走驱动的输出力传递给轮系结构，轮系结构在壳体的位置是固定的。

作为优选，所述轮系结构的尾端是轴体结构，所述轴体结构的一端是齿轮，另一端安装轴承，所述轴承固定于壳体内。

作为优选，所述轴体结构的外圈套装有转动轮，所述转动轮与轴体结构固定套接。

本使用新型中，轴体结构上安装有转动轮且随轴体结构的转动而转动；当然，所述转动轮也可以做成是轴体结构的一部分。

作为优选，所述转向驱动的输出端是齿轮。

作为优选，所述回转支承的外圈部分是齿轮。