[实用新型]一种机器人第七轴有效
| 申请号： | 201922498353.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211761523U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 丁立德 | 申请（专利权）人： | 上海奉业包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海怡恩专利代理事务所(普通合伙) 31336 | 代理人： | 牟俊玲 |
| 地址： | 201502 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 第七 | ||
1.一种机器人第七轴，其特征在于：包括导轨、U型移动块和放置架，所述导轨上开设有传动槽和两个限位槽，两个所述限位槽分别位于传动槽的两侧，且所述U型移动块中间位置设有用于U型移动块在传动槽内移动的第一传动机构，所述U型移动块的两端分别在两个限位槽内部滑动，且每个所述限位槽的底部均等间距开设有多个用于限制U型移动块移动的限位孔，且每相邻两个限位孔相连通，所述U型移动块的两端内部分别开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有第二传动机构，所述放置架固定安装在U型移动块的顶部，所述放置架的顶部固定安装有机器人本体。
2.根据权利要求1所述的一种机器人第七轴，其特征在于：所述第一传动机构包括减速机、齿轮和齿条，所述减速机固定套接在U型移动块上，且所述减速机活动端伸入U型移动块的底部，并与齿轮相套接，所述齿条固定安装在传动槽的侧壁上，且所述齿轮与齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人第七轴，其特征在于：所述第二传动机构为气缸，所述气缸固定端固定在空腔的侧壁上，所述气缸活动端固定连接有与限位孔相匹配的限位销。
4.根据权利要求1所述的一种机器人第七轴，其特征在于：所述放置架包括四个竖柱和固定板，四个所述竖柱的底部分别固定安装在U型移动块的顶部四角处，所述固定板的底部四角处与四个竖柱共同固定连接，所述机器人本体固定安装固定板的顶部。
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