[实用新型]基于无人机的摄像系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的摄像系统，包括：主控制模块；CVBS信号采集模块，用于采集图像以形成电视模拟信号；4K视频采集模块，用于将采集视频形成高清视频信号；连接模块，用于将所述高清视频信号传输至所述主控制模块。本实用新型对于低延迟预览需求、高清录像需求的组合复用，解决目前市场上4K以上的高清摄像方案和无法满足FPV无人机/穿越机的低延迟控制需求，实现无人机既能够4K高清录像且无人机操作界面图像预览低延迟的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种基于无人机的摄像系统。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄风景、地貌；全球首次的航拍是在法国巴黎上空使用热气球拍摄的。其中航拍主要条件是需要飞行器、航拍摄像设备等；使用这些条件进行空中取景、节目/电影拍摄，有一般的摄像相机所没有的体验、优势。

随着科技的发展以及消费者的需求，无人机小型化逐渐占据市场。但是小型无人机只支持短延迟的普通电视信号预览的相机，仅支持低于或等于1080P规格录像；具有拍摄分辨率大小、不够清晰的特点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提出一种基于无人机的摄像系统，能够支持无人机飞行控制图像的短延迟且能够拍摄分辨率、清晰的视频。

本实用新型的一个实施例提供了一种基于无人机的摄像系统，包括：

主控制模块；

CVBS信号采集模块，用于采集图像以形成电视模拟信号；

4K视频采集模块，用于将采集视频形成高清视频信号；

连接模块，用于将高清视频信号传输至所述主控制模块。

本实用新型实施例的一种基于无人机的摄像系统至少具有如下有益效果：通过CVBS信号采集模块采集图像以提供给无人飞行操作界面进行预览，通过4K 视频采集模块采集高清视频，以便于实现低延迟预览需求、高清录像需求的组合复用，解决了目前市场上4K以上的高清摄像方案无法满足无人机或穿越机的低延迟需求或一般无人机的摄像采集的视频分辨率低且不清晰的问题。

根据本实用新型的另一些实施例的一种基于无人机的摄像系统，还包括：远程移动终端，用于预设调节所述4K视频采集模块的参数以形成参数调节信号，且接收所述主控制模块发送的高清视频信号；

无线模块，用于所述远程移动终端和所述主控制模块之间信号传输，所述主控制模块根据所述参数调节信号调节所述4K视频采集模块的图像设置。

根据本实用新型的另一些实施例的一种基于无人机的摄像系统，还包括：存储模块，用于将所述主控制模块接收的高清视频信号进行存储。

根据本实用新型的另一些实施例的一种基于无人机的摄像系统，还包括：防抖模块，用于减少无人机上所述4K视频采集模块的抖动。

根据本实用新型的另一些实施例的一种基于无人机的摄像系统，所述CVBS 信号采集模块包括：

COMS感测单元，用于采集图像并转换成图像模拟信号；

图像转换单元，用于将图像模拟信号转换成电视模拟信号。

根据本实用新型的另一些实施例的一种基于无人机的摄像系统，所述COMS 感测单元包括COMS图片传感芯片和第一外围电路，所述COMS图片传感芯片的型号为PS5280。

根据本实用新型的另一些实施例的一种基于无人机的摄像系统，所述图像转换单元包括CVBS图像转换芯片以及第二外围电路，CVBS图像转换芯片的型号为FH8550D。