[实用新型]电动机控制系统及车辆

说明书

本实用新型公开了一种电动机控制系统及车辆，包括：电动机；若干电源，用于分别输出高压直流电和低压直流电；电压控制器模块，用于将若干所述电源输出的高压直流电和低压直流电转换为三相交流电；供电切换模块，用于切换为所述电动机供电的所述电源，并将所述电压控制器模块转换该电源输出的高压直流电或低压直流电得到的三相交流电供给所述电动机。本实用新型设有多个能够为电动机供电的电源，当正在使用的电源不能正常供电时，供电切换模块能够切换到可以另一个可用电源，以保证电动机能够持续提供转向助力，供电切换模块还能够防止多电源经电压控制器模块转换后同时向电动机供给三相交流电，导致电动机失控的事故发生。

技术领域

本实用新型涉及电动车转向技术领域，特别涉及一种电动机控制系统以及一种车辆。

背景技术

对于现有的电动汽车，转向助力是由转向电机提供助力，转向电机由转向控制器进行控制，转向控制器将电池包的高压直流电逆变为三相交流电供转向电机用，但是一旦电池包没电，或者高压输入有异常，转向控制器将失效，停止输出三相交流电，转向电机将停止工作，转向助力在瞬间失去，方向盘会突然反弹甚至打手，方向变得异常沉重，失去转向能力，车辆将失控，非常危险。

对于上述情况现有技术的解决方案是：采用双绕组电机，一个电机既有高压绕组，又有低压绕组，分别由高压控制器和低压控制器单独控制，正常情况下，高压控制器将电池包的高压直流电逆变为高压的交流三相电给高压绕组用，实现电机工作，提供助力，这时低压控制器处于待机情况，不工作。当高压电异常时，高压控制器无法输出三相电，这时整车控制器识别到这种情况，通过CAN线控制低压控制器，低压控制器将蓄电池的低压直流电逆变为低压三相交流电给转向电机低压绕组使得转向电机继续保持助力，在一定程度上避免了危险的发生。

上述的现有技术，需要采用双绕组电机，转向电机的制造技术难度大，复杂度高，成本高，通过整车控制器进行使能低压控制器，一旦整车控制器自身失效，该低压控制器将无法使能，失去应急救急的作用；同时高低压控制器存在同时工作，同时分别给高绕组和低压绕组供电的可能，造成有10％的可能性高压和低压都无法控制转向电，造成转向无助力，严重威胁司乘人员的生命财产安全。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电动机控制系统以及一种电动车，在保证较低生产成本和工艺难度的情况下，解决了转向控制器失效导致转向助力丧失的问题，保证了司乘人员的生命财产安全。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电动机控制系统，包括：

电动机；

若干电源，用于分别输出高压直流电和低压直流电；

电压控制器模块，用于将若干所述电源输出的高压直流电和低压直流电转换为三相交流电；

供电切换模块，用于切换为所述电动机供电的所述电源，并将所述电压控制器模块转换该电源输出的高压直流电或低压直流电得到的三相交流电供给所述电动机。

进一步地，所述电动机为具有高绕组的单绕组转向电机；

所述电源包括：

动力电池，用于提供高压直流电；

蓄电池，用于提供低压直流电；

所述电压控制器模块，包括：

高压控制器，用于将所述动力电池提供的高压直流电转换为三相交流电；

低压控制器，用于将所述蓄电池提供的低压直流电转换为三相交流电；

所述供电切换模块包括：

分线盒，用于选择并将所述高压控制器或所述低压控制器转换的三相交流电供给所述转向电机。