[实用新型]麻醉导管自动装盒装置

权利要求书

1.一种麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，包括：

安装架，设置有用于输送导管载具的载具传送带和用于输送置物盒的装盒传送带；

取放上料机构，安装于所述安装架上，所述取放上料机构包括取放上料组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件悬设于所述安装架上并与所述取放上料组件驱动连接，以驱动所述取放上料组件于所述载具传送带和所述装盒传送带之间往复移动，从而使所述取放上料组件将从所述载具传送带上的所述导管载具内拾取的麻醉导管放入所述置物盒内。

2.根据权利要求1所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述安装架上设置有悬挂臂，所述旋转驱动组件包括取放安装臂和第一旋转电机，所述第一旋转电机固定于所述悬挂臂的底部，所述第一旋转电机的输出轴与所述取放安装臂相连以驱动所述取放安装臂水平旋转，所述取放上料组件安装于所述取放安装臂上，所述第一旋转电机驱动所述取放安装臂旋转，从而带动所述取放上料组件于所述导管载具和所述置物盒之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述取放上料组件包括取放吸附头、吸附头安装板和吸附位移模组，所述取放吸附头安装于所述吸附头安装板上，所述吸附位移模组安装于所述取放安装臂上，所述吸附位移模组的输出轴与所述吸附头安装板相连，所述吸附位移模组驱动所述吸附头安装板移动，所述取放吸附头在移动至所述导管载具处时吸取麻醉导管，且在移动至所述置物盒处时将吸取的麻醉导管放下。

4.根据权利要求2所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述取放上料机构包括两结构相同的所述取放上料组件，所述第一旋转电机的输出轴连接于所述取放安装臂的中部，两所述取放上料组件对称安装于所述取放安装臂的两端部，且一端的所述取放上料组件于所述导管载具处拾取所述麻醉导管时，另一端的所述取放上料组件将其拾取的所述麻醉导管放入所述置物盒内。

5.根据权利要求1～4任一项所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述载具传送带包括平行设置的第一带体和第二带体，所述第一带体和所述第二带体同步运转以同时传送两所述导管载具，所述麻醉导管自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的载具转运机构和载具取放机构；

所述载具转运机构设于所述取放上料机构与所述载具传送带之间，所述载具转运机构包括载具承载板和第二旋转电机，所述载具承载板具有供所述导管载具放置的第一放置位和第二放置位，所述载具取放机构设于所述载具承载板与所述载具传送带之间，以用于将所述第一带体和所述第二带体上的所述导管载具对应取放至所述第一放置位和所述第二放置位；

所述第二旋转电机的输出轴与所述载具承载板相连以驱动所述载具承载板水平旋转，从而使放置于所述第一放置位和所述第二放置位的所述导管载具顺次转动至靠近所述取放上料组件。

6.根据权利要求5所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述载具取放机构包括载具夹取件、X轴位移模组、Y轴位移模组和Z轴位移模组，所述载具夹取件安装于所述Z轴位移模组的输出轴上，所述X轴位移模组与所述Z轴位移模组驱动连接，所述Y轴位移模组与所述X轴位移模组驱动连接；所述X轴位移模组用于驱动所述载具夹取件沿Z轴方向做往复直线运动、所述X轴位移模组用于驱动所述载具夹取件沿X轴方向做往复直线运动、所述Y轴位移模组用于驱动所述载具夹取件沿Y轴方向做往复直线运动，从而驱动所述载具夹取件于所述第一带体、所述第二带体及所述载具承载板之间移动，以将所述第一带体上的所述导管载具移动至所述第一放置位、将所述第二带体上的所述导管载具移动至所述第二放置位。

7.根据权利要求6所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述载具夹取件包括相对设置的两夹持板，两所述夹持板通过夹持气缸与所述Z轴位移模组的输出轴相连，所述夹持气缸驱动两所述夹持板相互靠近或远离以夹持或放下所述导管载具。